| 大正9年6月 | 横浜市南吉田町に帝国社臓器薬研究所を創設 |
| 昭和4年6月 | 株式組織に変更し、株式会社帝国社臓器薬研究所と称する |
| 昭和11年1月 | 神奈川県橘樹郡高津町(現川崎市高津区下作延)に高津工場を新設(現川崎事業所) |
| 昭和20年10月 | 本社を川崎市下作延(高津工場敷地内)に移転、社名を帝国臓器製薬株式会社と改称 |
| 昭和21年10月 | 本社を東京都港区芝南佐久間町に移転 |
| 昭和24年6月 | 大阪出張所を開設(現支店) |
| 昭和30年9月 | 東京証券取引所に株式を上場 |
| 昭和32年5月 | 福岡出張所を開設(現支店) |
| 昭和32年7月 | 名古屋出張所を開設(現支店) |
| 昭和33年6月 | 札幌出張所を開設(現支店) |
| 昭和37年8月 | 東京営業所を開設(現支店) |
| 昭和37年11月 | 本社を東京都港区赤坂二丁目5番1号に移転 |
| 昭和42年6月 | 仙台・広島に出張所を開設(現支店) |
| 昭和44年6月 | 川崎工場(現川崎事業所)敷地内に新研究所竣工 |
| 昭和45年6月 | 横浜出張所を開設(現支店) |
| 昭和55年4月 | いわき工場を新設 |
| 昭和62年4月 | 京都営業所を開設(現支店) |
| 平成3年5月 | 株式会社メディカル・システム・サービス神奈川(現株式会社あすか製薬メディカル)を設立(連結子会社) |
| 平成5年9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定替え |
| 平成9年4月 | 国際駐在員事務所を開設(フランクフルト) |
| 平成13年9月 | 本社を東京都港区芝浦二丁目5番1号に移転 |
| 平成17年2月 | グレラン製薬株式会社との合併契約を承認 |
| 平成17年10月 | グレラン製薬株式会社と合併、商号をあすか製薬株式会社に変更 |
| 平成21年4月 | あすかActavis製薬株式会社を設立(連結子会社) |
| 平成25年6月 | あすかアニマルヘルス株式会社を設立(連結子会社) |
