当社は、明治大正における日本十大発明家の一人である田熊常吉により、ボイラの製造販売を目的として、1938年6月、設立されました。設立以後の企業集団に係る経緯は、次のとおりであります。

1938年6月	兵庫県尼崎市に資本金300万円をもって、田熊汽罐製造株式会社を設立。
1938年12月	㈱田熊研究所(兵庫県尼崎市、資本金50万円)を吸収合併。 尼崎工場操業開始。
1941年9月	東京汽力工事㈱(現 ㈱サンプラント(現連結子会社))を設立。
1942年12月	播磨工場(兵庫県加古郡(現 高砂市))操業開始。
1944年9月	神戸市に本店移転。
1946年1月	兵庫県加古郡に本店移転。
1949年5月	東京証券取引所及び大阪証券取引所へ株式上場(大阪証券取引所は2013年7月の東京証券取引所との現物市場統合まで)。
1949年7月	神戸証券取引所へ株式上場(1967年10月の同取引所解散まで)。
1950年11月	大阪市北区曽根崎に本店移転。
1950年12月	東京出張所を東京支店に改称。
1953年4月	大阪市北区堂島に本店移転。
1955年9月	近畿動力㈱(田熊プラント㈱)を設立。
1961年8月	田熊クレイトンサービス㈱(タクマ汎用機械㈱)を設立。
1961年12月	京都工場(京都市)操業開始。
1962年5月	環境衛生設備の製造、設計、施工及び監理を事業目的に追加。
1962年7月	日本機工㈱(大阪市)の業務を継承、水処理の分野に事業を拡大。
1962年10月	東京支店を東京支社に、名古屋営業所を名古屋支店(現 中部支店)に改称。
1969年9月	田熊興産㈱(現 タクマ・エンジニアリング㈱(現連結子会社))を設立。
1969年12月	福岡営業所を福岡支店(現 九州支店)に、札幌営業所を札幌支店(現 北海道支店)に改称。
1971年5月	㈱九州サニタリー・メンテナンス(㈱タクマテクノス九州)を設立。
1972年5月	協立設備㈱(現連結子会社)を設立。
1972年6月	株式会社タクマに商号変更。
1973年3月	㈱近畿サニタリー・メンテナンス(㈱タクマテクノス近畿)を設立。
1974年2月	㈱関東サニタリー・メンテナンス(㈱タクマテクノス東日本)を設立。
1975年4月	㈱北海道サニタリー・メンテナンス(現連結子会社)を設立。
1976年4月	近畿工業㈱(現 田熊プラントサービス㈱(現連結子会社) (注))を設立。
1987年10月	㈱北海道タクマ環境サービス(現 ㈱タクマテクノス北海道(現連結子会社))を設立。
1988年1月	台湾田熊股份有限公司(台湾台北市、現 臺田環工股份有限公司(現連結子会社))を設立。
1994年4月	タクマシステムコントロール㈱(現連結子会社)を設立。
1995年12月	兵庫県尼崎市に本社事務所を建設、本社機能を集約。
1996年12月	台湾台北市に台北支店を設置。
1997年11月	ISO9001の認証を取得。
1998年12月	京都工場でISO14001の認証を取得。
1999年1月	播磨工場でISO14001の認証を取得。
1999年9月	ダン産業㈱(現 ㈱ダン・タクマ(現連結子会社))の株式を取得。
2000年4月	㈱環境ソルテック(現連結子会社)を設立。
2001年7月	㈱タクマテクノス東日本が、㈱タクマテクノス近畿及び㈱タクマテクノス九州の 2社を吸収合併し、㈱タクマテクノス(現連結子会社)に商号変更。

2002年8月	SIAM TAKUMA CO., Ltd.(タイ バンコク市(現連結子会社))を設立。
2004年1月	長泉ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2004年3月	荏原ボイラ㈱の株式を取得。
2004年8月	藤沢ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2005年4月	タクマ汎用機械㈱が、荏原ボイラ㈱を吸収合併し、㈱日本サーモエナー(現連結子会社)に商号変更。
2006年4月	いわて県北クリーン㈱(現連結子会社)を設立。
2006年6月	兵庫県尼崎市に本店移転。
2006年8月	仙台営業所を東北支店に改称。
2009年2月	ひたちなか・東海ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2009年4月 2010年3月	当社が、田熊プラント㈱を吸収合併。 株式交換により、㈱日本サーモエナー(現連結子会社)、㈱サンプラント(現連結子会社) 及び㈱ダン・タクマ(現連結子会社)を完全子会社化。
2010年6月	阿南ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2011年4月	当社が、㈱サンプラント(現連結子会社)のプラント事業を吸収分割により承継。
2013年2月	くるめハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2013年9月	ほくたんハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2013年11月	諏訪湖ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2014年1月	今治ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2015年8月	㈱タクマエナジー(現連結子会社)を設立。
2016年10月	町田ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2018年7月	住之江ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2019年12月	さいたまハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2020年3月	駒岡ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。
2020年4月	西知多ハイトラスト㈱(現連結子会社)を設立。

(注) 2021年4月1日付で㈱タクマプラントに商号変更しております。