| 年月 | 事項 |
| 明治21年8月 | 内務省より勧農局三田製作所(明治7年創立の農機具工場)の払下げを受け東京機械製造株式会社と改称。 |
| 明治39年4月 | わが国における国産新聞輪転印刷機第1号機を完成。 |
| 明治44年7月 | 商号を東京機械製作所と改称。 |
| 大正5年2月 | 株式会社東京機械製作所設立登記を完了。 |
| 昭和12年9月 | 川崎市中原区新丸子に玉川製造所を完成。 |
| 昭和24年5月 | 東京証券取引所に上場。 |
| 昭和35年11月 | 大阪営業所開設。 |
| 昭和45年7月 | 福岡営業所開設。 |
| 昭和48年10月 | (財)機械振興協会より受注の「新聞の印刷・発送の自動化システム」を完成。 |
| 昭和49年10月 | 札幌営業所開設。 |
| 昭和51年3月 | 米国タフト社と南北両アメリカにおける印刷機械並びに付属機の販売サービス契約締結。 |
| 昭和54年8月 | 株式会社東機サービス設立。 |
| 昭和55年4月 | TKS(U.S.A.),INC.設立。 |
| 昭和62年4月 | 東機エレクトロニクス株式会社設立。 |
| 昭和63年11月 | 米国タフト社と締結中の南北両アメリカにおける印刷機械並びに付属機の販売サービス契約を解除し、新たにTKS(U.S.A.),INC.と同地域の販売サービス契約締結。 |
| 平成8年11月 | 増資により新資本金83億4千100万円となる。 |
| 平成14年10月 | 名古屋営業所開設。 |
| 平成16年11月 | 株式会社伊賀マシナリー設立。 |
| 平成17年1月 | 北京駐在員事務所(北京代表処)開設。 |
| 平成18年1月 | 大阪営業所を廃止し、関西支社を開設。 |
| 平成18年6月 | 伊賀工場開設。 |
| 平成20年1月 | 伊賀工場を伊賀テクノセンターに改称。 |
| 平成20年4月 | 東北営業所開設。 |
| 平成20年6月 | 株式会社金田機械製作所の商号を株式会社KKSに改称。 |
| 平成21年3月 | 印刷機械付属機の製造・販売を株式会社KKSに事業譲渡。 |
| 平成21年7月 | 関西支社を関西営業所に改称。 |
| 平成23年3月 | 千葉県木更津市にかずさテクノセンターを完成。 |
| 平成23年7月 | かずさテクノセンターを稼働並びに玉川製造所を閉鎖。 |
| 平成24年9月 | 伊賀テクノセンターを閉鎖し、その業務を同地の株式会社伊賀マシナリーが継承。 |
| 平成26年2月 | かずさテクノセンターに印刷機械の生産拠点を集約。株式会社伊賀マシナリーを解散。 |
| 平成28年4月 | 東機エレクトロニクス株式会社と株式会社東機サービスを合併し、商号を株式会社東機システムサービスに改称。 |
