当社は、昭和23年1月20日に三菱石油㈱の工事部門が独立して資本金100万円にて創立され、本店事務所を東京都港区に設置しました。当社企業集団の変遷を示せば次のとおりであります。

昭和25年1月	建設業者登録番号、建設大臣(イ)第1431号として登録。
昭和29年8月	横浜市鶴見区に鶴見工場を購入し、化工機製作開始。
昭和31年10月	千代田計装㈱を設立。
昭和36年10月	東京証券取引所市場第1部に上場。
昭和43年9月	本店事務所を横浜市鶴見区に移転。
昭和46年2月	千代田シンガポール・プライベート・リミテッドを設立。
昭和48年8月	千代田インターナショナル・コーポレーションを設立。
昭和48年12月	特定建設業許可番号、建設大臣許可(特-48)第2371号として許可を取得。
昭和49年4月	千代田工商㈱を設立。
昭和49年6月	千代田マレーシア・センドリアン・ベルハッダを設立。
昭和50年6月	千代田ペトロスター・リミテッド(サウジアラビア)を設立。
昭和56年1月	アローヘッド・インターナショナル㈱を設立。
昭和58年6月	千代田ナイジェリア・リミテッドを設立。
昭和61年2月	アローヒューマンリソース㈱(その後㈱アローメイツ)を設立。
昭和61年10月	千代田テクノエース㈱、ユーテック・コンサルティング㈱(現・千代田ユーテック㈱)、千代田情報サービス㈱(その後ITエンジニアリング㈱)を設立。
平成元年4月	アロー・ビジネス・コンサルティング㈱を設立。
平成2年3月	千代田タイランド・リミテッドを設立。
平成2年5月	ピー・ティー・千代田インターナショナル・インドネシアを設立。
平成6年11月	エル・アンド・ティー・千代田リミテッドを設立。
平成7年2月	シー・アンド・イー・コーポレーション(現・千代田フィリピン・コーポレーション)を設立。
平成9年9月	千代田&パブリック・ワークス・カンパニー・リミテッド(ミャンマー)を設立。
平成11年3月	第三者割当増資を実施。
平成12年11月	新再建計画を策定。
平成13年2月	無償減資を実施。
平成13年3月	第三者割当増資を実施。
平成14年4月	AES事業部を分離独立させ、千代田アドバンスト・ソリューションズ㈱を設立。
平成20年1月	サンライズ・リアルエステート㈱を吸収合併。
平成20年3月	千代田アルマナ・エンジニアリング・エルエルシー(カタール)を設立。
平成20年3月	三菱商事㈱と資本業務提携に関する契約を締結。
平成20年4月	三菱商事㈱を割当先とする第三者割当増資を実施。
平成21年3月	ITエンジニアリング㈱の全株式を取得し、連結子会社化。
平成21年10月	㈱アローメイツ(現・アローヒューマンリソース㈱)を連結子会社化。
平成22年3月 平成23年7月	千代田サラワク・センドリアン・ベルハッダ(マレーシア)を設立。 中鼎工程股份有限公司(台湾)と業務提携。
平成24年9月 平成24年10月	本店を横浜市西区に移転。 千代田アドバンスト・ソリューションズ㈱を吸収合併。千代田計装㈱がITエンジニアリング㈱を 吸収合併し、千代田システムテクノロジーズ㈱に商号変更。
平成25年6月	エクソダス・グループ・ホールディングス・リミテッド(英国)を連結子会社化。
平成26年3月 平成26年4月	千代田オセアニア・ピーティーワイ・リミテッド(オーストラリア)を連結子会社化。 千代田ビジネスソリューションズ㈱を設立。