1971年9月 兼松エンジニアリング株式会社を高知県高知市高須1216番地に設立し、環境整備機器の製造販売を開始
1974年6月 本社を高知県南国市岡豊町中島356番地に移転
1974年10月 強力吸引作業車を開発し、車体への架装を開始
1976年4月 大阪府高槻市に大阪事務所を開設
1977年9月 東京都中央区に東京営業所を開設
1977年12月 本社を高知県南国市岡豊町中島326番地10に移転
1982年4月 福岡市中央区に福岡営業所を開設
1986年10月 高圧洗浄車を開発し、販売を開始
1987年3月 本社・工場を高知県高知市布師田3981番地7に移転
1988年4月 名古屋市西区に名古屋出張所を開設
1989年9月 仙台市太白区に仙台出張所を開設
1989年11月 北海道千歳市に千歳出張所を開設
1991年6月 高知県南国市のテクノ高知工業団地内に明見工場を新設
1992年3月 広島県佐伯郡大野町に広島出張所を開設
1996年7月 各営業所及び出張所を、それぞれ支店及び営業所に改称
1997年5月 関係会社株式会社高知溶工を完全子会社化
1997年8月 高知県高知市に四国支店を開設
1999年4月 高知県南国市のテクノ高知工業団地内に技術センターを開設
2001年4月 広島営業所と四国支店を統合し、中四国支店を開設
2002年3月 大阪証券取引所市場第二部に上場
2002年4月 本社に技術研究室を開設
2002年9月 ビルメンテナンス用清掃車を開発し、販売を開始
2002年10月 株式会社高知溶工を吸収合併
2004年10月 本社に西工場を取得
2007年9月 高知県南国市に滝本ヤードを取得
2007年11月 本社西工場内に塗装工場を新設
2008年4月 仙台営業所と千歳営業所を併合し、仙台市太白区に東北・北海道支店を開設
2009年3月 明見工場に駐車場を取得
2010年11月 重慶耐徳山花特種車有限責任公司(中国)と強力吸引作業車・高圧洗浄車の「技術移転に関する契約書」を締結
2011年3月 マイクロ波抽出装置を開発し、販売を開始
2011年12月 東北・北海道支店の千歳営業所を移転し、札幌市厚別区に札幌営業所を開設
2013年1月 マイクロ波抽出装置が「第10回新機械振興賞 一般財団法人機械振興協会会長賞」を受賞
2013年3月 本社工場の一部をマイクロ波抽出装置を中心とした研究棟として改装
2013年7月 株式市場統合に伴い、東京証券取引所市場第二部に指定替え
2013年10月 除染作業向け路面清掃専用車としては国内初となるリムーバー3000を開発し、販売を開始
2014年3月 名古屋支店を名古屋市北区に移転
2016年3月 高知県南国市の「滝本ヤード」に完成車両保管倉庫を新設し、「滝本ベース」に改称
2016年4月 製品の累計出荷台数が1万台突破
2017年2月 マイクロ波を用いたバイオマス再資源化装置を開発し、販売を開始
2017年3月 年間売上高100億円を達成
2017年11月 高知県南国市のテクノ高知工業団地内に生産設備としてeセンターを開設
2018年2月 バイオマス再資源化装置が「第22回四国産業技術大賞 革新技術賞 最優秀賞」を受賞
2019年1月 高知県高知市の高知中央産業団地内に工場等用地を取得
2019年11月 マイクロ波加熱方式の連続抽出・乾燥装置が「令和元年度四国地方発明表彰 発明協会会長賞」を受賞