| 年月 | 概要 |
| 1949年12月 | トヨタ自動車工業株式会社(現 トヨタ自動車株式会社)から分離独立し、資本金1,500万円をもって日本電装株式会社設立 |
| 1951年12月 | 株式を名古屋証券取引所に上場 |
| 1953年1月 | 株式を東京・大阪の各証券取引所に上場 |
| 1953年11月 | ロバートボッシュ社(ドイツ)と電装品に関する技術導入契約を締結 |
| 1959年7月 | 愛知電装株式会社を吸収合併 |
| 1961年11月 | 品質管理の最高権威であるデミング賞を受賞 |
| 1965年5月 | 刈谷市に池田工場建設(2018年4月 閉鎖) |
| 1967年7月 | 安城市に安城製作所建設 |
| 1968年10月 | IC研究室開設 |
| 1970年8月 | 西尾市に西尾製作所建設 |
| 1970年11月 | 株式会社日本自動車部品総合研究所(現 株式会社SOKEN:連結子会社)を設立 |
| 1971年3月 | 米国に初の海外現地法人ニッポンデンソー・オブ・ロスアンゼルス株式会社(現 デンソー・プロダクツ・アンド・サービス・アメリカズ株式会社:連結子会社)を設立 |
| 1972年8月 | タイにニッポンデンソー・タイランド株式会社(現 デンソー・タイランド株式会社:連結子会社)を設立 |
| 1973年2月 | オランダにニッポンデンソー・ヨーロッパ(現 デンソー・インターナショナル・ヨーロッパ株式会社:連結子会社)を設立 |
| 1974年6月 | 安城市に高棚製作所建設 |
| 1978年10月 | 小型モータを田中計器工業株式会社(現 当社)に生産委託 |
| 1982年4月 | 三重県員弁郡大安町(現 三重県いなべ市)に大安製作所建設 |
| 1984年3月 | 社会福祉法人太陽の家と合弁でデンソー太陽株式会社(現 連結子会社)を設立 |
| 1985年12月 | 米国にニッポンデンソー・アメリカ株式会社(現 デンソー・インターナショナル・アメリカ株式会社:連結子会社)を設立 |
| 1987年2月 | 豊橋市に豊橋製作所建設 |
| 1987年5月 | 愛知県額田郡幸田町に幸田製作所建設 |
| 1990年2月 | 愛知県知多郡阿久比町に阿久比製作所建設 |
| 1990年11月 | 愛知県愛知郡日進町(現 愛知県日進市)に基礎研究所建設(現 先端技術研究所) |
| 1993年7月 | 北九州市八幡西区に北九州製作所(現 株式会社デンソー九州:連結子会社)建設 |
| 1996年10月 | 株式会社デンソーに商号変更 |
| 1998年5月 | オーストラリアにデンソー・インターナショナル・オーストラリア株式会社(現 連結子会社)を設立し、オーストラリアの関係会社を統括 |
| 1998年9月 | 西尾市に善明製作所建設 |
| 1998年12月 | シンガポールにデンソー・インターナショナル・アジア株式会社(シンガポール)(現 連結子会社)を設立し、東南アジアの関係会社を統括 |
| 1999年4月 | イタリアのマニェティ・マレッリ社の回転機器事業部門(現 デンソー・マニュファクチュアリング・イタリア株式会社:連結子会社)を買収 |
| 2001年3月 | イタリアのマニェティ・マレッリ社の空調機器事業部門(現 デンソー・サーマルシステムズ株式会社:連結子会社)を買収 |
| 2001年3月 | サウジアラビアにデンソー・アブドゥル・ラティフ・ジャミール有限会社(現 持分法適用会社)を設立 |
| 2001年7月 | チェコ共和国にデンソー・マニュファクチュアリング・チェコ有限会社(現 連結子会社)を設立 |
| 年月 | 概要 |
| 2002年11月 | 国内全14事業所で埋立廃棄物をゼロとする「ゼロエミッション」を達成 |
| 2003年2月 | 中国に電装(中国)投資有限公司(現 連結子会社)を設立し、中国の関係会社を統括 |
| 2005年5月 | 南アフリカ共和国のスミス・マニュファクチュアリング株式会社(現 持分法適用会社)に資本参加 |
| 2007年2月 | タイにアジアの統括拠点としてデンソー・インターナショナル・アジア株式会社(タイランド)(現 連結子会社)を設立 |
| 2009年8月 | ロシアにデンソー・セールス・ロシア有限会社(現 連結子会社)を設立 |
| 2010年3月 | 大阪証券取引所(市場第1部)の上場を廃止 |
| 2010年11月 | アラブ首長国連邦にデンソー・セールス・ミドルイースト&ノースアフリカ株式会社(現 連結子会社)を設立 |
| 2011年5月 | カンボジアにデンソー・カンボジア株式会社(現 連結子会社)を設立 |
| 2017年11月 | 富士通テン株式会社(現 株式会社デンソーテン:連結子会社)を買収 |
| 2018年4月 | アスモ株式会社を吸収合併 |
| 2020年4月 | トヨタ自動車株式会社より主要な電子部品事業を譲り受け、広瀬製作所として始動 |
