| 1976年12月 | 株式会社図形処理技術研究所を横浜市磯子区に設立。 |
| 1981年3月 | 本店を横浜市中区へ移転。 |
| 1983年7月 | 大阪市北区堂島に大阪営業所(現関西支社)及びショールームを開設。 |
| 1983年11月 | ズケン・アメリカInc.(現ズケン・ユーエスエーInc.)を米国カリフォルニア州サンノゼ市(現本社マサチューセッツ州ウェストフォード)に設立。 |
| 1984年3月 | 本店を横浜市港北区へ移転。 |
| 1985年6月 | 商号を株式会社図研に変更。 |
| 1987年6月 | 株式を社団法人日本証券業協会に店頭売買銘柄として登録。 |
| 1990年4月 | 横浜市緑区(現都筑区)に中央研究所を開設。 |
| 1991年10月 | 株式を東京証券取引所市場第二部に上場。 |
| 1991年11月 | 本店を横浜市緑区(現都筑区)へ移転。 |
| 1992年1月 | ズケン・ヨーロッパGmbH(現ズケンGmbH)をドイツ バートンブルク市に設立。 |
| 1992年1月 | ズケン・コリアInc.を韓国ソウル市に設立。 |
| 1992年6月 | 名古屋市中区に名古屋支社を開設。 |
| 1992年8月 | ズケン・シンガポールPte.Ltd.をシンガポールに設立。 |
| 1994年6月 | 当社の子会社を通じて、レーカル・リダックグループ(11社)を買収。 |
| 1994年9月 | 株式を東京証券取引所市場第一部に上場。 |
| 1997年5月 | 株式会社図研プロセスデザイン研究所(現図研テック株式会社)を横浜市都筑区に設立。 |
| 2000年2月 | 横浜市都筑区にセンター南ビルを新設。 |
| 2001年4月 | 図研ネットウエイブ株式会社を横浜市港北区に設立。 |
| 2002年6月 | 図研上海技術開発有限公司を中国上海市に設立。 |
| 2005年8月 | 台湾図研股份有限公司を台湾台北市に設立。 |
| 2006年5月 | 当社の子会社を通じて、シム・チームGmbH(現ズケンE3 GmbH)を買収。 |
| 2008年6月 | 東京証券取引所マザーズ上場のエルミック・ウェスコム株式会社(現図研エルミック株式会社)の株式を取得し、同社を持分法適用関連会社化。 |
| 2009年6月 | 当社のSoC事業部を会社分割によりエルミック・ウェスコム株式会社(現図研エルミック株式会社)に承継し株式の割当を受け、同社を連結子会社化。 |
| 2013年9月 | 米国カリフォルニア州ミルピタス市にZuken SOZO(創造)Centerを開設。 |
| 2014年8月 | ドイツ エルランゲン市にグローバル・オートモーティブ&トランスポーテーション・コンピテンス・センターを開設。 |
| 2014年12月 | 東京証券取引所市場第一部上場の東洋ビジネスエンジニアリング株式会社(現ビジネスエンジニアリング株式会社)との間で資本業務提携を行い、同社の株式を取得。 |
| 2015年2月 | 東洋ビジネスエンジニアリング株式会社(現ビジネスエンジニアリング株式会社)との合弁会社、株式会社ダイバーシンクを横浜市港北区に設立。 |
| 2015年3月 | ズケン・インディアPrivate Limitedをインド カルナタカ州ベンガルール市に設立。 |
| 2015年7月 | 株式会社ワイ・ディ・シーの「CADVANCE事業」(電気系CAD・PDM関連事業)を承継。 |
| 2016年4月 | 当社のプリサイト事業部を分社化し、株式会社図研プリサイトとして発足。 |
| 2017年12月 | アルファテック株式会社(現図研アルファテック株式会社)の全株式を取得。 |
| 2019年8月 | バイテックCorporation(現ズケン・バイテックInc.)の全株式を取得。 |
| 2019年10月 | 図研モデリンクス株式会社を東京都港区に設立。 |
| 2021年11月 | ビジネスエンジニアリング株式会社の株式を追加取得し、同社を持分法適用関連会社化。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第一部からプライム市場に移行。 |
