| 年月 | 沿革 |
| 明治40年3月 | 内燃機関の製作と販売を目的として「発動機製造株式会社」設立(資本金200千円) |
| 昭和5年12月 | 三輪自動車発売(ダイハツ1号車) |
| 昭和8年6月 | 東京出張所開設[現東京支社] |
| 昭和12年4月 | 小型四輪自動車発売 |
| 昭和14年5月 | 池田第一工場操業開始[現本社(池田)工場第1地区] |
| 昭和26年12月 | 社名を「ダイハツ工業株式会社」に改称 |
| 昭和32年8月 | 軽三輪自動車発売 |
| 昭和33年11月 | 小型貨物車発売 |
| 昭和35年6月 | 「株式会社ダイハツ前橋製作所」[現ダイハツ九州株式会社(連結子会社)]設立 |
| 昭和35年10月 | 軽貨物車発売 |
| 昭和36年6月 | 池田第二工場操業開始[現本社(池田)工場第2地区] |
| 昭和39年2月 | 大衆乗用車発売 |
| 昭和40年3月 | 本社事務所、池田市に完成[現本社] |
| 昭和41年5月 | ディーゼル機関の製造販売部門を分離し「ダイハツディーゼル株式会社」設立 |
| 昭和41年11月 | 軽乗用車発売 |
昭和42年11月
| トヨタ自動車工業株式会社およびトヨタ自動車販売株式会社(両社は昭和57年7月合併、現トヨタ自動車株式会社)と業務提携 |
| 昭和43年6月 | 販売・サービス部門を分離し「ダイハツ自動車販売株式会社」設立 |
| 昭和45年11月 | 旭工業株式会社を合併(新資本金183億円) |
| 昭和47年3月 | 多田工場を工機専門工場として操業開始 |
| 昭和48年4月 | 京都工場を大衆乗用車専門工場として操業開始 |
| 昭和49年4月 | 滋賀(竜王)工場操業開始[現滋賀(竜王)工場第1地区] |
| 昭和54年10月 | 海外生産工場「P.T.ダイハツ・インドネシア」操業開始 |
| 昭和56年5月 | 「ダイハツ信販株式会社」[連結子会社]設立 |
| 昭和56年7月 | 「ダイハツ自動車販売株式会社」を合併(新資本金189億5,000万円) |
| 昭和60年5月 | 海外生産工場「P.T.ダイハツ・エンジン・マニュファクチャリング・インドネシア」操業開始 |
| 平成元年1月 | 滋賀新工場操業開始[現滋賀(竜王)工場第2地区] |
平成4年1月
| 海外生産工場「P.T.ダイハツ・インドネシア」は、「P.T.ダイハツ・エンジン・マニュファクチャリング・インドネシア」および現地販売会社を吸収合併[現アストラ・ダイハツ・モーター株式会社(現連結子会社)] |
| 平成10年9月 | 京都工場「ISO14001」認証取得 |
| 平成12年2月 | 本社(池田)工場「ISO14001」認証取得 |
| 平成12年3月 | 滋賀(竜王)第一・第二工場[現滋賀(竜王)工場第1・第2地区]「ISO14001」認証取得 |
平成14年1月
| マレーシアで持株会社「プロドゥア・オート・コーポレーション株式会社」[現連結子会社]業務開始 |
平成15年12月
| インドネシアのアストラ・ダイハツ・モーター株式会社[連結子会社]でトヨタ自動車株式会社との共同開発車「セニア」(ダイハツ車)・「アバンザ」(トヨタ車)の生産を開始 |
| 平成16年11月 | ダイハツ車体株式会社[現ダイハツ九州株式会社]の大分(中津)工場操業開始 |
| 平成20年8月 | ダイハツ九州株式会社の久留米工場操業開始 |
| 平成24年10月 | アストラ・ダイハツ・モーター株式会社のカラワン アッセンブリー プラント操業開始 |
平成25年4月
| 当社の連結子会社であるプロドゥア・オート・コーポレーション株式会社ほかの出資により「プロドゥア・グローバル・マニュファクチャリング株式会社」[連結子会社]設立 |
平成25年9月
| インドネシアのアストラ・ダイハツ・モーター株式会社[連結子会社]でインドネシア政府が発表したLCGC(Low Cost Green Car)政策に対応するモデルとして、「アイラ」(ダイハツ車)・「アギア」(トヨタ車)の生産を開始 |
| 平成26年8月 | マレーシアのプロドゥア・グローバル・マニュファクチャリング株式会社[連結子会社]でEEV(Energy Efficient Vehicle)政策に対応するモデルとして、「アジア」の生産を開始 |
| 平成28年1月 | トヨタ自動車株式会社を株式交換完全親会社、当社を株式交換完全子会社とする株式交換契約の締結 |
