1952年3月	㈱武藤目盛彫刻を設立。
1953年4月	設計製図機械「ドラフター」を開発、製造販売を開始。
1959年4月	商号を武藤工業㈱に変更。
1961年5月	自動製図機械「ヌメリコン」を開発、製造販売を開始。
1967年3月	図形入力装置「デジグラマー」を開発、製造販売を開始。
1967年4月	米国に現地法人コンサルアンドムトー社(1985年7月ムトーアメリカ社へ商号変更)を設立。
1973年7月	長野県に諏訪工場を設置。
1975年9月	専用CADシステムを開発、製造販売を開始。
1977年8月	東京都世田谷区に㈱オレンジキャット(1981年7月㈱ムトーエンタープライズへ商号変更)を設立。
1981年10月	米国企業との販売提携により、汎用CADシステムの販売を開始。
1983年6月	東京証券取引所市場第二部に上場。
1985年3月	東京証券取引所市場第一部に指定替え上場。
1985年4月	ペン・ペンシルプロッタ「F-600/F-900」シリーズを開発、製造販売を開始。
1985年10月	東京都世田谷区に㈱メニック(現:㈱ムトーエンジニアリング、1991年7月に商号変更)を設立。
1985年10月	パーソナルCADシステム「M-Draf」シリーズを開発、製造販売を開始。
1987年3月	ドイツに現地法人ムトーヨーロッパ社(現:ムトードイツ社、1994年4月商号変更)を設立。
1988年10月	東京都世田谷区に㈱ムトーオレンジキャットを設立。
1990年1月	米国の図形入力装置の専門メーカー カータ社に資本参加。(1995年1月全株式を取得)
1990年9月	ベルギーに現地法人ムトーベルギー社(現:ムトーヨーロッパ社)を設立。
1991年5月	カラーインクジェットプロッタ/プリンタ「RJ」シリーズを開発、製造販売を開始。
1992年6月	東京都世田谷区にムトーテクノサービス㈱(現:ムトーアイテックス㈱)を設立。
1995年4月	米国の現地法人カータ社が同国の現地法人ムトーアメリカ社を吸収合併。同時に、カータ社からムトーアメリカ社に商号変更。
1999年6月	屋外用大型フルカラーインクジェットプリンタ「PJ」シリーズを開発、製造販売を開始。
1999年7月	東京コンピュータサービス㈱(現:TCSホールディングス㈱)と業務・資本上の提携を締結。
2000年7月	㈱ムトーオレンジキャットが㈱ムトーエンタープライズを吸収合併。 同時に、㈱ムトーエンタープライズに商号変更。
2006年4月	子会社ムトーテクノサービス㈱と関連会社㈱テクノバが合併。ムトーテクノバ㈱に商号変更。
2007年1月	子会社ムトーテクノバ㈱をムトーアイテックス㈱に商号変更。
2007年4月	会社分割による持株会社体制へ移行。MUTOHホールディングス㈱に商号変更。同時に事業部門を新設分割により分社化し、武藤工業㈱を設立。
2007年6月	本店所在地を世田谷区池尻より品川区西五反田に変更。
2008年1月	子会社ムトーアイテックス㈱が関連会社ムトーメカトロニクス㈱を吸収合併。
2008年9月	子会社ムトーベルギー社、ムトードイツ社を介してSEグループ社株式の100%を取得。
2009年10月	子会社武藤工業㈱を通じて、香港・シンガポール・オーストラリアにそれぞれ武藤工業香港有限公司、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社を設立。
2010年12月	㈱セコニックへ資本参加。(第63期より持分法適用関連会社。2012年4月2日に㈱セコニックホールディングスに商号を変更。)
2011年3月	子会社ムトーベルギー社よりSEグループ社の株式を譲受。
2011年6月	子会社武藤工業㈱より武藤工業香港有限公司、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社の株式を譲受。
2011年12月	本社機能を品川区西五反田より世田谷区池尻へ移転。
2014年6月	㈱ムトーフィギュアワールドを設立。
2016年8月	子会社ムトーアメリカ社、ムトーベルギー社、ムトーノースヨーロッパ社、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社の株式を子会社武藤工業㈱に現物出資により譲渡。
2018年1月	子会社ムトーベルギー社をムトーヨーロッパ社に商号変更。

(注)当社の設立年月(1952年3月)は、1964年10月に株式の額面変更のため合併を行った事実上の存続会社である被合併会社(旧㈱武藤目盛彫刻、1959年4月に武藤工業㈱に商号を変更)の設立年月を記載しております。なお、合併会社(旧住吉工業㈱、1963年12月に武藤工業㈱に商号を変更)の設立年月は1951年6月であります。