当社は、政府の運輸事業の統合政策により、県内5業者[三山電気鉄道㈱、高畠鉄道㈱、尾花沢鉄道㈱、㈱山形交通自動車商会、今村自動車㈱]の合併により創設され、その後、肘折自動車ほか、11の個人事業者の吸収合併を経て、1943年10月に山形県内陸唯一の交通事業者として発足しました。
創立時の資本金は286万円、乗合車両145両、本社は山形市香澄町大宝寺360番地に置き、営業所は、山形、上山、米沢、長井、天童、谷地、新庄、三山、高畠、尾花沢の10ヶ所に設置されました。
その後の、主な変遷は次の通りであります。

1949年5月	山形～米沢・山形～長井間に長距離急行バス運行
1952年9月	上山～山形～仙台間に急行バス運行
1954年7月	山形～鶴岡間運行開始
1956年3月	山形市鉄砲町100番地に本社移転
1956年8月	蔵王登山ケーブル運行開始
1959年9月	定款変更旅館業及び飲食店業を追加
1960年12月	山交第1、第2リフト運行開始
1962年11月	東京都台東区御徒町に東京案内所を開設
1963年9月	社員持株会山交社員会発足
1964年6月	仙台において貸切バスの営業開始
1966年11月	㈱山形交通観光社、山形交通整備㈱を分離
1967年4月	山交ハイヤー㈱を分離
1970年9月	地方鉄道尾花沢線廃止
1971年9月	定款変更不動産事業を追加
1972年6月	山交ビル、バスターミナル完成
1972年9月	仙台営業所を仙台市苦竹に移転
1974年7月	山交ビル仙台完成
1974年11月	地方鉄道三山線、高畠線廃止
1976年7月	山交ビル長井完成
1981年12月	中央整備工場完成
1984年11月	蔵王スカイケーブル架替
1986年11月	宝沢第2ペアリフト新設
1987年10月	山交ビル第1駐車場完成
1988年7月	山形センタービル完成
1989年12月	山交高速ペアリフト架替
1992年11月	三の丸ビル完成
1993年10月	創立50周年、山交グループをユトリアグループに改称
1997年10月	山交バス㈱に乗合、貸切の自動車事業と整備事業の営業譲渡
1997年10月	山交興業㈱、山交観光㈱、㈱山交ランド、山交商事㈱及び東京バス観光㈱を吸収合併
1999年4月	山交観光㈱、㈱リナワールド設立
2000年6月	ゆとりプラザヤマコーオープン
2005年11月	ダイエー山形店閉鎖
2005年12月	『TENDO八文字屋』一部オープン、2006年2月全館オープン
2006年3月	ヤマザワをキーテナントとして山交ビル一部リニューアルオープン
2010年12月	蔵王観光開発㈱が蔵王中央ロープウエイ㈱を吸収合併
2014年10月	索道事業を蔵王観光開発㈱へ承継
2018年10月	ヤマコーリゾート㈱より蔵王ライザワールド㈱を新設分割
2018年10月	ヤマコーリゾート㈱を吸収合併