| 昭和40年8月 | 静岡県袋井市に遠州トラック株式会社を設立、貨物自動車運送事業を開始 |
| 昭和46年1月 | 静岡県袋井市に豊田不動産株式会社を設立 |
| 昭和54年5月 | 倉庫業認可取得、倉庫事業を開始 |
| 昭和56年11月 | 静岡県袋井市に産業廃棄物処理業の株式会社タウンサービスを設立 |
| 昭和57年2月 | 静岡県袋井市(現在は浜松市東区)に運送・倉庫及び物流加工業の株式会社藤友物流サービス(現 連結子会社)を設立 |
| 昭和57年4月 | 静岡県西部地域での業務拡充のため浜松西事業所(後に遠州トラック浜松株式会社。現 浜松営業所)を開設 |
| 昭和57年4月 | 関東地域での業務拡充のため春日部事業所(後に遠州トラック関東株式会社。現 春日部営業所)を開設 |
| 昭和57年9月 | 自動車運送取扱事業登録、運送取扱業務を開始 |
| 昭和63年6月 | 静岡県浜松市に車輌整備業の浜松整備株式会社を設立 |
| 平成元年3月 | 静岡県浜松市に遠州トラック浜松株式会社を設立 |
| 平成元年3月 | 埼玉県春日部市に遠州トラック関東株式会社を設立 |
| 平成4年4月 | 子会社5社(豊田不動産株式会社、株式会社タウンサービス、浜松整備株式会社、遠州トラック浜松株式会社、遠州トラック関東株式会社)を吸収合併 |
| 平成4年4月 | 静岡県袋井市に不動産営業所を開設、不動産事業を開始 |
| 平成6年2月 | 中国上海市に上海遠州出口商品整理服務有限公司を設立 |
| 平成6年10月 | 東京都中央区(現在は東京都港区)に東京事務所(現 東京営業所)を開設 |
| 平成7年4月 | 日本証券業協会に店頭売買有価証券として登録 |
| 平成7年4月 | 上海遠州出口商品整理服務有限公司を解散し、上海遠州物流有限公司(現 連結子会社)を設立 |
| 平成9年5月 | 中国青島市に青島遠州国際物流有限公司(現 非連結子会社)を設立 |
| 平成9年9月 | 神奈川県横浜市に横浜事業所(現 横浜営業所)を開設 |
| 平成12年11月 | 子会社・株式会社藤友物流サービスの追加出資により中国北京市の北京外紅国際物流有限公司を子会社化(非連結。平成20年11月、出資持分を共同出資者に譲渡し、関係解消) |
| 平成13年1月 | 本社倉庫部が「ISO9002」の認証を取得 |
| 平成13年1月 | 中国大連市に大連遠州貨運有限公司(現 非連結子会社)を設立 |
| 平成14年8月 | 関西地区における営業拡大のため大阪市鶴見区(現在は大阪府摂津市)の遠州トラック関西株式会社の株式100%を取得(現 連結子会社) |
| 平成15年2月 | 本社輸送部、倉庫部及び浜松事業部(現 浜松営業所)が「ISO9001」の認証を取得 |
| 平成16年11月 | 静岡県袋井市に物流加工業の株式会社中国遠州コーポレーション(現 連結子会社)を設立 |
| 平成16年12月 | 日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場 |
| 平成17年4月 | 当社1単元株式数を1,000株から100株に変更 |
| 平成18年9月 | 株式会社住友倉庫が株式の公開買付けにより当社株式4,527,600株(発行済株式の総数の60.0%)を取得し、当社の親会社となる |
| 平成19年4月 | 中国青島市に青島佳天美遠州貿易有限公司(現 非連結子会社)を設立 |
| 平成20年4月 | 子会社・株式会社中国遠州コーポレーションの出資により中国北京市に北京遠州包装服務有限公司を設立(平成24年3月、出資持分の売却により関係解消) |
| 平成21年6月 | 福島県東白川郡に福島営業所を開設 |
| 平成21年11月 | 神奈川県厚木市に厚木要冷センターを開設 |
| 平成22年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所JASDAQに上場 |
| 平成25年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に上場 |
