| 昭和13年1月 | 松本望が東京都文京区に福音商会電機製作所を創業し、スピーカーの製作を開始。 |
| 昭和16年8月 | 有限会社福音電機製作所を設立。 |
| 昭和22年5月 | 福音電機株式会社を設立し、有限会社福音電機製作所を吸収合併。 |
| 昭和36年6月 | パイオニア株式会社と商号変更。 |
| 昭和36年10月 | 東京証券取引所市場第二部に上場。 |
| 昭和39年11月 | 本店を東京都大田区に移転。 |
| 昭和41年3月 | 米国にU.S. Pioneer Electronics Corp.を設立。 |
| 昭和41年8月 | 東北パイオニア株式会社を設立。(現・連結子会社) |
| 昭和43年2月 | 東京証券取引所市場第一部銘柄に指定替え。 |
| 昭和43年4月 | 大阪証券取引所市場第一部に上場。 |
| 昭和44年2月 | オランダ アムステルダム証券取引所(現・ユーロネクストアムステルダム)に上場。 |
| 昭和45年1月 | ベルギーにPioneer Europe NVを設立。(現・連結子会社) |
| 昭和45年7月 | 埼玉県川越市に川越工場を新設。 |
| 昭和47年2月 | 米国にPioneer Electronics of America, Inc.を設立。 |
| 昭和49年1月 | 本店を東京都目黒区に移転。 |
| 昭和51年12月 | 米国 ニューヨーク証券取引所に上場。 |
| 昭和57年1月 | Pioneer Electronics (USA) Inc.を設立。(現・連結子会社) |
| 昭和57年4月 | 米国にてU.S. Pioneer Electronics Corp.とPioneer Electronics of America,Inc.を Pioneer Electronics (USA) Inc.に統合。 |
| 平成2年6月 | 世界初、GPSを使った市販カーナビゲーションシステムを発売。 |
| 平成4年6月 | シンガポールにPioneer Electronics Asiacentre Pte. Ltd.を設立。(現・連結子会社) |
| 平成13年4月 | 中国にPioneer China Holding Co., Ltd.を設立。(現・連結子会社) |
| 平成13年7月 | 米国のPioneer New Media Technologies, Inc.、Pioneer North America Strategic Business Services, Inc.、Pioneer Electronics Service, Inc.をPioneer Electronics (USA) Inc.に統合。(現・連結子会社) |
| 平成15年4月 | パイオニアビデオ株式会社の半導体事業をパイオニア・マイクロ・テクノロジー株式会社として独立。(現・連結子会社) |
| 平成18年1月 | 米国 ニューヨーク証券取引所、オランダ ユーロネクストアムステルダムおよび大阪証券取引所の上場を廃止。 |
| 平成19年10月 | 東北パイオニア株式会社を完全子会社化。 |
| 平成21年11月 | シャープ株式会社との光ディスク事業の合弁事業開始。 |
| 平成21年11月 | 本店を神奈川県川崎市幸区に移転。 |
| 平成22年2月 | 三菱電機株式会社とカーエレクトロニクス事業における業務提携関係の強化のための資本提携契約書を締結。 |
| 平成25年5月 | 株式会社NTTドコモとカーエレクトロニクス事業における業務提携関係の強化のための資本提携契約書を締結。 |
| 平成25年5月 | 三菱電機株式会社とカーエレクトロニクス事業における業務提携関係の強化のための資本提携契約書を締結。 |
| 平成27年3月 | オンキヨー株式会社に対し、ホームAV事業、電話機事業およびヘッドホン関連事業を事業譲渡し、パイオニアホームエレクトロニクス株式会社の株式を譲渡。 |
| 平成27年3月 | DJ機器事業を吸収分割し、PDJホールディングス株式会社に株式を譲渡。 |