当社の創業は、大正6年北野吉登が長野市若穂保科において木材業を開業、その後事業を拡大し資本金18万円をもって土木建築請負工事業、木材製材業を目的として昭和21年8月北野建築工業株式会社(昭和23年7月に商号を北野建設株式会社に変更)を長野市若穂綿内に設立しました。
設立後の主な変遷は次のとおりです。

昭和21年9月	東京支店を開設(昭和54年1月東京本社に昇格)
昭和24年10月	建設業法により建設(現・国土交通)大臣(イ)第1285号の登録を完了
昭和34年3月	本社を長野市県町524番地に移転
昭和39年3月	大阪支店を開設
昭和39年4月	松本出張所を開設(昭和53年2月支店に昇格)
昭和46年5月	宅地建物取引業法により長野県知事登録(1)第870号を受ける
昭和46年6月	長野市に株式会社長野東急エージェンシーを設立 (現・株式会社アサヒエージェンシー・連結子会社)
昭和48年9月	東京証券取引所市場第二部に上場
昭和48年11月	建設業法の改正により建設(現・国土交通)大臣許可(特-48)第2274号を受ける
昭和48年12月	長野市に川中嶋土地開発株式会社を設立(現・連結子会社)
昭和52年5月	千葉出張所を開設(昭和54年6月営業所に昇格)
昭和54年1月	横浜営業所を開設
昭和56年6月	東京証券取引所市場第一部銘柄に指定
昭和60年6月	宅地建物取引業法により建設(現・国土交通)大臣免許(1)第3314号を受ける
平成元年11月	ソロモン諸島国にソロモン キタノ メンダナホテル リミテッドを設立(現・連結子会社)
平成11年11月	全店でISO9001認証取得完了
平成13年3月	全店でISO14001認証取得完了
平成22年4月	組織改編により事業部制を導入し、「建築事業本部」、「土木事業本部」、「海外事業本部」(現・海外建設部)の3事業本部を設置
平成26年3月	中華人民共和国香港特別行政区のサクラハノイプラザ インベストメント カンパニー リミテッドを連結子会社化
平成28年8月	長野市に株式会社キタノプロパティを設立
令和4年4月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第一部からスタンダード市場へ移行