| 年月 | 概要 |
| 2000年5月 | 株式会社日本エル・シー・エー(現 株式会社エル・シー・エーホールディングス)において、外食産業向けコンサルティングにおける調査ツールとして、顧客満足度覆面調査「ミステリーショッピングリサーチ(MSR)」の提供を開始 |
| 2002年5月 | コンサルティングを受託した顧客企業のみへの付加的サービスだったミステリーショッピングリサーチ(MSR)の事業化に着手 |
| 2004年4月 | 顧客満足の先にある「顧客ロイヤルティ」とそれを生み出す組織の関連性を分析し、ボトムアップ型でサービス改善を進めるコンサルティング・研修ノウハウ「HERBプログラム」をリリース |
| 2008年5月 | 東京都台東区に株式会社MS&Consulting(旧MS&Consulting(1))を会社分割により設立 |
| 株式会社ホッコクの子会社となる |
| 2008年7月 | 本社を東京都中央区に移転 |
| 2009年3月 | 東京都千代田区に北の丸パートナーズ株式会社を設立 |
| 北の丸パートナーズ株式会社の子会社となる |
| 2009年9月 | 北の丸パートナーズ株式会社を存続会社として、旧MS&Consulting(1)を吸収合併、同日、商号を株式会社MS&Consulting(旧MS&Consulting(2))に変更し、本社を東京都中央区に移転 |
| 2011年9月 | リーダーシップ、チームの遂行力、チームの風土、スタッフの主体性、スタッフの満足度の5つの観点から組織が抱える問題点を明らかにする従業員満足度調査「サービスチーム力診断(現 tenpoket チームアンケート)」をリリース |
| 2012年9月 | 経済産業省主催「2012年度 おもてなし経営企業選」事務局を受託 |
| 2013年3月 | 東京都千代田区にTMC BUYOUT3株式会社を設立 |
| 2013年5月 | TMC BUYOUT3株式会社の子会社となる |
| 2013年9月 | 経済産業省主催「2013年度 おもてなし経営企業選」事務局を受託 |
| 2013年10月 | TMC BUYOUT3株式会社を存続会社として、旧MS&Consulting(2)を吸収合併、同日、商号を株式会社MS&Consultingに変更し、本社を東京都中央区に移転 |
| 2015年8月 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)と「サービス・ベンチマーキングによるサービスプロフィットチェーンの高度化」に向けた共同研究を開始 |
| 2016年1月 | タイに子会社MS&Consulting(Thailand)Co.,Ltd.を設立 |
| 2016年3月 | 台湾に子会社台灣密思服務顧問有限公司を設立 |
| 2017年5月 | 経済産業省創設「おもてなし規格認証制度」認証支援事業者として認定される |
| 2017年8月 | 一般財団法人日本情報経済社会推進協会よりプライバシーマークを取得 |
| 2017年10月 | 東京証券取引所マザーズに株式を上場 |
| 2019年2月 | 東京証券取引所市場第一部に上場市場を変更 |
| 2019年11月 | 「tenpoket チームアンケート」をビジネスチャットなどの各種ソフトウェアとともにパッケージ化した「tenpoket」をリリース、SaaSとして提供を開始、後に「MSナビ」「SVナビ」などとも連携 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からスタンダード市場へ移行 |
| 2023年10月 | 有料職業紹介事業の許可を取得 |
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