補助金

2011年の受給金額は2544万円（1件の補助金を受給）

経済産業省 1件受給
2544万円

経済産業省

日付案件名受給金額交付省庁
01/01地域イノベーション・基盤高度化促進委託費#12544万円経済産業省
備考
#1 : フレキシブルハンドはリンク機構で各指を連結し1個のアクチュエータで駆動する5指型ロボットハンドである。現在、小形物や球体把持後の安定性向上が課題として残るが、指部の機構は開発を完了している。本開発では独自の球体関節で各指を結合する協調リンク機構を手のひらに導入し、人体同様に対象物に応じて手のひらが折れ曲がる機構を確立させ、把持後の安定性を向上させ未知形状を把持できるロボットハンドを開発する