| 1946年7月 | 大和工業株式会社として群馬県前橋市竪町(現千代田町)に設立 |
| 1948年4月 | 群馬県高崎市に高崎出張所開設(1968年4月支店に昇格) |
| 1951年10月 | 建設業法による群馬県知事登録を受ける |
| 1954年4月 | 東京都港区に東京出張所開設(1964年9月支店に昇格、1975年5月台東区に移転) |
| 1957年5月 | 建設業法による建設大臣登録を受ける |
| 1957年12月 | 栃木県宇都宮市に宇都宮支店開設(1993年6月栃木支店に改称) |
| 1958年6月 | 埼玉県大宮市(現さいたま市)に大宮出張所開設(1969年3月支店に昇格、1993年6月埼玉支店に改称) |
| 1963年7月 | 商号を大和設備工事株式会社に変更 |
| 1963年11月 | 株式を東京店頭売買登録銘柄に登録 |
| 1964年7月 | 本社を前橋市古市町に移転 |
| 1964年10月 | 株式を東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 1973年12月 | 建設業法改正により建設大臣許可を受ける |
| 1979年4月 | 群馬県前橋市に教育センター開設 |
| 1982年7月 | 神奈川県横浜市に横浜営業所開設(1991年3月支店に昇格) |
| 1985年7月 | 千葉県千葉市に千葉営業所開設(1994年3月支店に昇格) |
| 1989年7月 | 群馬県前橋市に大和環境技術研究所開設 |
| 1994年11月 | 群馬県前橋市に総合設備工場(加工センター)開設 |
| 1995年7月 | 群馬県前橋市に大和メンテナンス株式会社を設立(現連結子会社) |
| 1997年3月 | 埼玉県大宮市(現さいたま市)に大和メンテナンス埼玉株式会社を設立(2002年商号を株式会社埼玉ヤマトに変更、現連結子会社) |
| 1999年9月 | 株式を東京証券取引所市場第一部に指定 |
| 2000年9月 | 商号を株式会社ヤマトに変更 |
| 2006年11月 | 埼玉県ふじみ野市に株式会社ヤマト・イズミテクノスを設立(現連結子会社) |
| 2010年3月 | 埼玉県さいたま市の株式会社荒井興業の株式を取得し子会社化(2015年3月商号を株式会社サイエイヤマトに変更、現連結子会社) |
| 2010年7月 | 宮城県大崎市に東北営業所開設(2012年3月支店に昇格) |
| 2014年4月 | 群馬県前橋市に朝倉工場開設 |
| 2015年2月 | 群馬県前橋市に箱島湧水発電PFI株式会社を設立(現連結子会社) |
| 2015年11月 | 群馬県前橋市(朝倉工場敷地内)にサポートセンター開設 |
| 2018年3月 | 群馬県前橋市の株式会社大塚製作所の株式を取得し子会社化(現連結子会社) |
| 2018年4月 | 群馬県前橋市に株式会社ロードステーション前橋上武を設立(現連結子会社) |
| 2019年5月 | 群馬県前橋市の株式会社テンダーの株式を取得し子会社化(現連結子会社) |
| 2020年10月 | 群馬県前橋市(本社敷地内)にプロダクトセンター開設 |
| 2021年11月 | 宮城県仙台市の日新設計株式会社の株式を取得し子会社化(現連結子会社) |
| 2022年3月 | 山形県山形市の株式会社スズデンの株式を取得し子会社化(現連結子会社) |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分見直しにより市場第一部からスタンダード市場に移行 |
| 2025年3月 | 群馬県利根郡みなかみ町の上毛建設株式会社の株式を取得し子会社化(現連結子会社) |