| 1914年8月 | 帝国精練株式会社と石川県精練株式会社が合併し倉庫精練株式会社を設立(資本金50万円、絹織物の精練業と倉庫業を開始) |
| 1935年7月 | 西金沢工場を新設 |
| 1948年4月 | 大阪、東京に営業出張所を設置 |
| 1962年8月 | 当社株式を大阪証券取引所市場第二部に上場 |
| 1964年1月 | 米丸工場を新設 |
| 1969年12月 | 二塚工場を新設 |
| 1975年8月 | 北陸染色加工株式会社を吸収合併 |
| 1976年4月 | 物流センターを新設 |
| 1978年10月 | 株式会社サンエス・テキスタイル(1989年7月、株式会社サンエスに商号変更)を設立 |
| 1983年4月 | コーコク機械株式会社を設立(現・連結子会社) |
| 1986年9月 | 営業倉庫部門を分離して、株式会社ソーコ流通サービスを設立(現・連結子会社) |
| 1986年10月 | 建装資材を分離して、株式会社キョクソーを設立 |
| 1987年5月 | 二塚新工場を建築 |
| 1987年7月 | 西金沢工場を二塚・米丸両工場に統合 |
| 1996年11月 | 合繊織物加工部門を分離して、株式会社ソーコゴーセンを設立 |
| 2010年7月 | 株式会社ソーコゴーセンを吸収合併 |
| 2013年5月 | メキシコにSOKO SEIREN MEXICANA,S.A.DE C.V.を設立 |
| 2014年3月 | 米丸工場を二塚工場に統合 |
| 2019年3月 | メキシコ子会社 SOKO SEIREN MEXICANA,S.A.DE C.V.の全株式を譲渡 |
| 2019年9月 | 持分法適用関連会社株式会社キョクソーの全株式を譲渡 |
| 2019年12月 | 連結子会社株式会社サンエスを解散 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第二部からスタンダード市場へ移行 |