| 1948年9月 | 錠前及び建築金物の販売を目的として、東京都葛飾区本田渋江町341番地に株式会社杉田金属を設立 |
| 1961年4月 | 東京都墨田区緑町二丁目4番地に本社社屋を新設し、本社を移転 |
| 1984年5月 | 杉田エース株式会社に商号を変更 |
| 1996年9月 | 東京都墨田区両国三丁目25番5号に本社事務所を移転 |
| 2000年2月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録 |
| 2004年12月 | 日本証券業協会への店頭登録を取り消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場 |
| 2006年10月 | 東京都墨田区緑二丁目14番5号に「本店ビル」建替え・竣工 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所JASDAQ(現 スタンダード市場)に上場 |
| 2012年8月 | 株式会社トクダ(2012年8月にトクダエース株式会社に商号変更)の株式を取得し、連結子会社とする |
| 2012年11月 | 株式会社マシモ(2012年11月にマシモエース株式会社に商号変更)の株式を取得し、連結子会社とする |
| 2013年7月 | ヨネミツ産業株式会社(2013年7月にヨネミツエース株式会社に商号変更)の株式を取得し、連結子会社とする |
| 2013年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に上場(現 スタンダード市場) |
| 2013年10月 | トクダエース株式会社とマシモエース株式会社が合併し、トクダマシモエース株式会社に商号変更する |
| 2014年4月 | 創業80周年を機にCIを変更する |
| 2015年8月 | 株式会社水澤金物(2015年8月に水沢エース株式会社に商号変更)の株式を取得し、連結子会社とする |
| 2018年4月 | 連結子会社のヨネミツエース株式会社を吸収合併する |
| 2019年4月 | 連結子会社(特定子会社)のトクダマシモエース株式会社を吸収合併する |
| 2022年3月 | フヨー株式会社の株式を取得し、連結子会社とする |
| 2022年4月 | 東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)からスタンダード市場に移行 |
| 2023年3月 | 株式会社モリギンを吸収合併する |
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