| 1920年10月 | 渡辺梁三商店として創業。袋物・鞄・スポーツ用品の製造販売を始める。 |
| 1950年12月 | 渡辺運動用品株式会社に組織変更し、本社を大阪市東成区に置く。 |
| 1953年8月 | 本社ビルを大阪市東区南久宝寺町に新築し、同地に本社を移転。 |
| 1954年10月 | 東京店を東京都台東区に開設。 |
| 1960年10月 | 名古屋営業所(現名古屋支店)を名古屋市西区に開設。 |
| 1966年6月 | 大阪店を大阪市生野区に開設、本社営業部を併設。 |
| 1967年4月 | 渡辺株式会社に社名を変更。 |
| 1971年8月 | 札幌営業所(現北海道支店)を札幌市中央区に開設、福岡営業所(現九州支店)を福岡市博多区に開設。 |
| 1975年6月 | 広島営業所(現中国営業課)を広島市に開設。 |
| 1975年7月 | 仙台営業所(現東北支店)を仙台市に開設。 |
| 1977年4月 | 本社及び大阪店を大阪市天王寺区の本社ビル(1976年11月完成)に移転。 |
| 1977年8月 | 大宮営業所(現東京支店に統合)を大宮市に開設、高松営業所(現四国営業課)を高松市に開設。 |
| 1977年12月 | 新潟営業所(現東京支店に統合)を新潟市に開設。 |
| 1978年7月 | 北陸営業所(現北陸支店)を金沢市に開設。 |
| 1979年5月 | 株式会社ロッジ(現連結子会社)に資本参加し、子会社として吸収。 |
| 1980年10月 | ゼット株式会社に社名を変更。東京商品センターを東京都墨田区に移転。 |
| 1981年3月 | 大阪証券取引所市場第二部に株式を上場。 |
| 1981年8月 | 青森営業所(現東北支店に統合)を青森市に開設。 |
| 1982年6月 | 横浜営業所(現東京支店に統合)を横浜市港北区に開設。 |
| 1982年11月 | 大阪商品センターを東大阪市長田に移転。 |
| 1983年7月 | 長野営業所(現東京支店に統合)を長野市に開設。 |
| 1983年12月 | 東京店兼配送センターを東京都江東区に移転。 |
| 1988年12月 | 東大阪物流センターを東大阪市長田に開設。 |
| 1989年2月 | 江東物流センターを東京都江東区に開設、東京店を東京都台東区に移転。 |
| 1989年10月 | 国際事業部を分社し、ゼトラ株式会社を設立。 |
| 1990年4月 | 物流本部を分社し、ザイロ株式会社(現連結子会社)を設立。 |
| 1990年10月 | 製品事業本部を分離独立し、ゼットクリエイト株式会社(現連結子会社)にその営業を譲渡。 |
| 1995年8月 | 武生物流センター(現ザイロ株式会社武生店)を福井県武生市に開設。 |
| 1997年8月 | 札幌店(現北海道支店)を北海道石狩市に移転。 |
| 1999年8月 | 株式会社ロッジ(現連結子会社)を、100%子会社とする。 |
| 2002年10月 | 北関東営業所(現北関東支店)をさいたま市に開設。 |
| 2004年4月 | 株式会社ゼオスを設立。 |
| 2006年10月 | 北海道支店を札幌市中央区に移転。 |
| 2007年10月 | ゼットクリエイト株式会社(現連結子会社)がゼトラ株式会社を吸収合併。 |
| 2008年4月 | 株式会社ゼノアを設立。 |
| 2008年11月 | ゼットクリエイト株式会社が中国広州市に広州捷多商貿有限公司(現連結子会社)を設立。 |
| 2009年4月 | 株式会社ジャスプロ(現連結子会社)を設立。 |
| 2012年7月 | 株式会社ゼノアを、100%子会社とする。 |
| 2013年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所市場第二部に上場。 |
| 2014年4月 | 北関東支店を埼玉県桶川市に移転。 |
| 2014年8月 | 江東物流センター(現ザイロ株式会社関東物流センター)を埼玉県桶川市に移転。 |
| 2019年3月 | 株式会社ゼノアを吸収合併。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。 |
| 2023年8月 | 東大阪物流センター(現ザイロ株式会社関西物流センター)を大阪府八尾市に移転。 |
| 2023年12月 | 株式会社ゼオスを吸収合併。 |
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