| 1936年4月 | 長崎茂木乗合自動車株式会社創立(長崎～茂木線) |
| 1936年8月 | 「長崎自動車株式会社」に社名変更 |
| 1940年10月 | 長彼自動車株式会社を吸収合併 瀬戸～時津～面高ほか3線 |
| 1941年3月 | 山口吉郎衛門経営のバスを買収 瀬戸～時津線 |
| 1942年1月 | 野母自動車株式会社を買収 長崎～為石線 |
| 1944年5月 | 株式会社崎陽バスと山一バス株式会社を買収 戸町～梅香崎線 城山～福田線 |
| 1950年4月 | 一般貸切旅客自動車運送事業の免許取得 長崎市・西彼杵郡 |
| 1953年3月 | 定期観光バス運行開始 |
| 1955年10月 | 茂里町に整備工場完成 |
| 1956年2月 | 茂里町整備工場敷地内に本社完成 |
| 1959年1月 | 福岡事務所開設 |
| 1962年10月 | 茂里町営業所とバスターミナル開設 |
| 1963年6月 | 大阪事務所開設 |
| 1966年10月 | 本社ビル完成(本社を現在地に移転) |
| 1966年10月 | 常盤町営業所開設(大波止営業所廃止) |
| 1966年10月 | 貸切営業所開設 |
| 1971年3月 | 長崎電気軌道株式会社のバス部門を譲受 |
| 1971年7月 | 東京営業所開設 |
| 1971年8月 | 大橋営業所開設(小ヶ倉営業所廃止) |
| 1978年3月 | 松ヶ枝営業所開設 |
| 1980年9月 | 貸切観光受注業務を長崎バス観光株式会社へ移管 |
| 1982年8月 | 貸切事業区域拡張免許取得 大村市、諫早市 |
| 1986年5月 | 長崎バス観光開発振興基金設立 |
| 1987年10月 | 大島営業所(大島～崎戸線)を分離独立、大崎自動車株式会社設立 |
| 1988年7月 | オランダ村～福岡線 直行バス運行開始 |
| 1988年10月 | 貸切事業区域拡張免許取得 長崎県一円 |
| 1988年12月 | 長崎～大阪線 高速バス運行開始 |
| 1989年9月 | 長崎～名古屋線 高速バス運行開始 |
| 1990年4月 | 小瀬戸町に新整備工場完成(茂里町より移転) |
| 1990年10月 | 長崎～神戸線 高速バス運行開始 |
| 1993年8月 | 長崎～大分線 高速バス運行開始 |
| 1999年9月 | 貸切部門の一部を分社化、長崎観光自動車株式会社設立 |
| 2002年4月 | 桜の里営業所開設(松ヶ枝営業所より移転) |
| 2002年5月 | 常盤町営業所を松ヶ枝へ移転、夜行高速バス大阪線を京都まで延長、長崎空港線運行開始 |
| 2003年6月 | 瀬戸営業所を分社化、さいかい交通株式会社設立 |
| 2004年7月 | 長崎観光自動車株式会社が長崎バス観光株式会社を吸収合併商号を長崎バス観光株式会社に変更 |
| 2004年10月 | さいかい交通株式会社が大崎自動車株式会社を吸収合併 |
| 2005年3月 | 長崎バスホテルズ株式会社を設立 |
| 2005年6月 | 持分法適用関連会社であったナバ・エイチ・ティ・ビィ開発株式会社の株式を追加取得し、子会社化、商号をナバ開発株式会社に変更 |
| 2006年5月 | 株式会社みらい長崎を設立 |
| 2006年9月 | 柳営業所及びダイヤランド営業所開設(茂里町営業所及び稲佐橋営業所廃止) |
| 2008年7月 | 長崎バスビル株式会社が株式会社あじさい工芸社及び株式会社みらい長崎を吸収合併、商号を株式会社みらい長崎に変更 |
| 2008年10月 | 「みらい長崎ココウォーク」営業開始 |
| 2011年6月 | 長崎～神戸線 高速バス路線休止 |
| 2011年11月 | 貸切事業部門を廃止 |
| 株式会社エルメンテナンスの株式取得、商号を長崎バス建物総合管理株式会社に変更 |
