当社は、1999年1月東京都荒川区において統合基幹業務システムの開発、販売を目的とする会社として、現在の株式会社オロの前身である「有限会社オロ」を創業いたしました。その後、2000年9月に本社を東京都港区に移転し、「株式会社オロ」へ組織変更いたしました。株式会社オロの設立以後の沿革は、次のとおりであります。
| 年月 | 概要 |
| 2000年9月 | 「有限会社オロ」を株式会社に改組し、「株式会社オロ」を設立 |
| 2004年8月 | ウェブサイト構築、運用保守業務を開始 |
| 2005年12月 | 情報セキュリティマネジメントシステム(ISMS)認証取得 |
| 2006年6月 | SaaS対応型 ERPパッケージ「ZAC Enterprise」を開発、販売開始 |
| 2006年9月 | 本店を東京都目黒区(現本店所在地)に移転 |
| 2007年7月 | プライバシーマーク付与認定取得 |
| 大阪支社(現:西日本支社)開設 |
| 2008年3月 | 北海道支社開設 |
| 2010年1月 | 中国現地法人 欧楽科技(大連)有限公司 設立(現:連結子会社) |
| 2012年12月 | マレーシア現地法人 oRo Malaysia Sdn. Bhd. 設立(現:連結子会社) |
| 2013年1月 | ベトナム現地法人 oRo Vietnam Co., Ltd. 設立(現:連結子会社) |
| 2014年7月 | タイ現地法人 oRo (Thailand) Co., Ltd. 設立(現:連結子会社) |
| 2016年1月 | 台湾現地法人 台灣奧樂股分有限公司 設立(現:連結子会社) |
| 2016年5月 | 中国現地法人 大連奥楽広告有限公司 設立(現:連結子会社) |
| 2016年9月 | 株式会社オロ宮崎 設立(現:連結子会社) |
| 2017年3月 | 東京証券取引所マザーズに株式を上場 |
| 2018年3月 | 東京証券取引所市場第一部へ市場変更 |
| 2018年11月 | 福岡支社開設 |
| 2019年4月 | 株式会社oRo code MOC 設立(現:連結子会社) |
| 2022年4月 | 東京証券取引所プライム市場へ移行 |
| 2026年1月 | クラウドERP「ZAC」ベトナムで販売開始 |