| 1957年1月 | 大阪府大阪市西区九条中通一丁目105番地に、みがき棒鋼の製造・販売を目的として、三友シャフト工業㈱を設立。東大阪市新家62番地に工場を新設。 |
| 1966年12月 | 大阪府枚方市大字春日860番地に枚方工場建設、第一期工事完成。 |
| 1969年7月 | 枚方工場第二期工事完成。東大阪市の工場から機械設備を枚方工場に移設。本社を枚方市大字春日860番地に移転。 |
| 1972年5月 | みがき棒鋼の精密機械加工専門工場として、サンパック興業㈱(現 加工部)を当社役員等の出資により設立。 |
| 1990年12月 | 新日本製鐵㈱(現 日本製鉄㈱)室蘭製鐵所構内に、室蘭工場を新設。 |
| 1991年5月 | 八尾精鋼㈱を吸収合併(現 八尾工場、八尾営業所)し、㈱サンユウに商号変更。 |
| 1991年11月 | 第三者割当増資(1,273,300千円)を実施。 |
| 1992年2月 | 三和精密工業㈱(現 加工部)を当社100%出資の子会社とする。 |
| 1992年3月 | 本社社屋を本社工場内に新築。 |
| 1996年12月 | 大阪証券取引所市場第二部に株式を上場。 |
| 2001年12月 | ISO9001の認証を取得。 |
| 2006年6月 | ISO14001の認証を取得。 |
| 2008年8月 | 新日本製鐵㈱(現 日本製鉄㈱)に第三者割当増資(970,175千円)を実施。 |
| 2008年8月 | 熊本県菊池市に当社100%出資子会社の㈱サンユウ九州(現 九州事業所)を設立。 |
| 2009年7月 | 室蘭工場を閉鎖。 |
| 2011年4月 | 大同磨鋼材工業㈱の全株式を取得(当社100%出資子会社)。 |
| 2013年7月 | 東京証券取引所市場第二部に上場。 |
| 2017年4月 | 当社100%出資子会社の㈱サンユウ九州(現 九州事業所)を吸収合併。 |
| 2018年4月 | 当社100%出資子会社の三和精密工業㈱(現 加工部)を吸収合併。 |
| 2018年11月 | 大阪ミガキ㈱の株式の過半数を取得し、当社の子会社とする。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。 |
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