| 年 月 | 概 要 |
| 1971年6月 | 鉄筋加工機・鉄骨加工機の製造販売を目的に石川県能美郡寺井町(現 石川県能美市吉光町)において資本金5,000千円にて株式会社竹田機械製作所(現商号 タケダ機械株式会社)を設立。 |
| 1971年12月 | 小型機械加工のため本社工場を増設。 |
| 1973年5月 | 販売拠点拡充のため九州、大阪、東京の各営業所を開設。 |
| 1973年10月 | ユニットワーカーシリーズの製造販売を開始。 |
| 1974年5月 | 自社製品に使用する部品加工のため本社工場を増設。 |
| 1976年5月 | シャープカッターシリーズの製造販売を開始。 |
| 1976年10月 | 販売拠点拡充のため仙台営業所を開設。 |
| 1978年1月 | コーナーシャーシリーズの製造販売を開始。 |
| 1978年9月 | 機械組立工場として本社工場を増設。 |
| 1979年9月 | 販売拠点拡充のため名古屋営業所を開設。 |
| 1979年11月 | 当社の営業部門を竹田機械販売株式会社に営業譲渡。 |
| 1980年1月 | 販売拠点拡充のため竹田機械販売株式会社(現 タケダ機械株式会社)が広島営業所を開設。 |
| 1982年5月 | 形鋼オートドリルシリーズの製造販売を開始。 |
| 1984年7月 | 大型機械加工、組立及び塗装工場として本社工場を増設。 |
| 1985年4月 | 販売拠点拡充のため竹田機械販売株式会社(現 タケダ機械株式会社)が北関東営業所を開設。 |
| 1986年8月 | 本社総合事務所を建設し、事務及び業務合理化のためコンピューターを設置。 |
| 1989年3月 | 平板オートボーラーシリーズの製造販売を開始。 |
| 1990年6月 | 竹田機械販売株式会社を吸収合併、同時に商号をタケダ機械株式会社に変更。 |
| 1992年7月 | 日本証券業協会に店頭登録。 |
| 1994年4月 | 現在地に本社及び工場を移転。 |
| 1998年8月 | 丸鋸切断機シリーズの製造販売を開始。 |
| 1999年7月 | 環境機器シリーズの製造販売を開始。 |
| 2000年5月 | 子会社株式会社タケダテクニカルを吸収合併。 |
| 2004年12月 | 株式会社ジャスダック証券取引所に株式を上場。 |
| 2006年10月 | 欠損金填補のため資本準備金及び資本金を減少。 |
| 2008年12月 | 株式会社アマダカッテング(現 株式会社アマダマシナリー)と業務提携を行う。 |
| 2009年5月 | タケダ精機株式会社を子会社化。 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所(JASDAQ市場)に株式を上場。 |
| 2010年10月 | 大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所JASDAQ市場及び同取引所NEO市場の各市場の統合に伴い、大阪証券取引所JASDAQ(スタンダード)に株式を上場。 |
| 2013年7月 | 大阪証券取引所と東京証券取引所が統合したことに伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に株式を上場。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しに伴い、東京証券取引所スタンダード市場に株式を上場。 |
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