当社グループは1923年個人企業小森機械製作所として創業、以来印刷機械の製造、販売及び修理を業務とし鋭意技術開発に努力してまいりました。株式会社設立後の沿革につきましては、次のとおりであります。

1946年12月	資本金100万円をもって株式会社小森印刷機械製作所を東京都墨田区吾妻橋に設立
同月	大阪出張所を大阪市東区に開設(現在、西日本支社 大阪市城東区)
1950年1月	足立工場(東京都足立区)完成
1959年12月	本社を東京都墨田区吾妻橋の現在地へ移転
1967年2月	歯車の切削研磨部門を分離し、小森精密ギヤー株式会社(現在、株式会社小森マシナリー・連結子会社)を設立、工場を松戸市南花島に設置
1967年7月	本社工場を茨城県北相馬郡取手町(現在、取手市)に移転、取手工場として小型・中型印刷機の生産体制を確立
1976年8月	印刷機械の関連装置組立部門を強化するため、株式会社高畠製作所(資本金20百万円、山形県東置賜郡高畠町)を傘下企業とする。
1976年9月	商号を小森印刷機械株式会社に変更
1978年10月	足立工場を千葉県東葛飾郡関宿町(現在、野田市)に移転、関宿工場として大型印刷機の専門工場とする。
1982年2月	米国に現地法人Komori America Corporation(連結子会社)を設立
1983年4月	東京証券取引所市場第二部に株式を上場
1984年4月	英国に現地法人Komori Europe Limited(現在、Komori U.K. Limited・連結子会社)を設立
1984年11月	東京証券取引所市場第一部に指定
1985年6月	株式会社高畠製作所が小森山形マシナリー株式会社(現在、株式会社小森マシナリー・連結子会社)と社名変更、山形県高畠町に新工場建設(完成1986年4月)
同月	小森山形エレクトロニクス株式会社(現在、株式会社小森マシナリーへ吸収合併)を設立、電子部門の強化を図る。
1986年10月	蘭国に現地法人Komori International Finance B.V.(現在、清算結了)を設立
1988年9月	蘭国に現地法人Komori Europe B.V.(現在、Komori International(Europe) B.V.・連結子会社)を設立
1989年1月	仏国に現地法人Komori-Chambon S.A.(現在、Komori-Chambon S.A.S.・連結子会社)を設立
1990年7月	商号を株式会社小森コーポレーションに変更
8月	米国に現地法人Komori West Incorporated. (現在、Komori America Corporationへ吸収合併)を設立
同月	伊国に現地法人Komori Italia S.r.l.(連結子会社)を設立
1991年4月	蘭国の現地法人Komori Europe B.V.がKomori International(Europe) B.V.(連結子会社)と社名変更、欧州の販売子会社の統括会社とする。
9月	仏国にKomori France S.A.(現在、Komori France S.A.S.・連結子会社)を設立
1995年6月	米国に現地法人Komori Leasing Incorporated.(現在、Komori America Corporationへ吸収合併)を設立
1996年1月	株式会社小森エンジニアリング(連結子会社)を設立、設計部門の強化を図る。
1997年6月	特印事業部英国支部を英国に開設
1998年9月	香港に現地法人小森香港有限公司(連結子会社)を設立
2000年4月	株式会社小森プリシジョンヤマガタ(現在、株式会社小森マシナリー・連結子会社)が株式会社小森プリシジョンを吸収合併し、歯車の切削研磨部門を山形県高畠町に集約
同月	現地法人Komori America Corporation(連結子会社)が現地法人Komori West Incorporated.を吸収合併し、米国の販売会社を統合
2001年4月	東芝機械株式会社よりオフセット輪転印刷機事業の営業譲渡を受ける。
2001年9月	米国に現地法人Komori HRB Corporation(現在、Komori America Corporationへ吸収合併)を設立

2001年10月	台湾に現地法人小森台湾股份有限公司(連結子会社)を設立
2002年4月	株式会社小森マシナリー(連結子会社)が株式会社小森プリシジョンヤマガタを吸収合併し、経営資源の効率的活用を図る。
2002年7月	茨城県つくば市につくば工場(現在、つくばプラント)を新設
2003年12月	中国に現地法人小森国際貿易(深圳)有限公司(現在、清算結了)を設立
2004年2月	豪国にKomori Australia Pty. Ltd.(現在、清算結了)を設立
2004年10月	蘭国に現地法人Komori International Netherlands B.V. (現在、Komori International(Europe) B.V.へ吸収合併)を設立
2005年12月	つくば工場(現在、つくばプラント)第二期工事竣工
同月	中国に現地法人小森印刷机械(深圳)有限公司(現在、小森(深圳)印刷技術有限公司へ吸収合併)を設立
2007年9月	現地法人小森国際貿易(深圳)有限公司の清算を結了
2008年6月	現地法人Komori Asia Technical Service Center Sdn.Bhd.(現在、清算結了)を設立
2009年10月	つくばプラント第三期工事竣工
2012年6月	中国に現地法人小森机械(南通)有限公司(連結子会社)を設立
2013年4月	株式会社小森マシナリー(連結子会社)が株式会社小森エレクトロニクスを吸収合併し、電子部門を集約
2014年5月	東海ホールディングス株式会社(現在、株式会社セリアコーポレーション・連結子会社)の株式を取得。プリンテッドエレクトロニクス事業を強化
2014年6月	シンガポールの販売代理店KM Link社の株式を92.5%取得。現地法人Komori Southeast Asia Pte. Ltd.(連結子会社)に商号変更
2014年9月	マレーシアに現地法人Komori Malaysia Sdn.Bhd.(連結子会社)を設立
2015年4月	東海商事株式会社が東海ホールディングス株式会社を吸収合併し、株式会社セリアコーポレーション(連結子会社)に商号変更。東海精機株式会社が、株式会社セリアエンジニアリング(連結子会社)に商号変更
2016年11月	現地法人Komori Southeast Asia Pte. Ltd.(連結子会社)について、7.5%の株式を追加取得し100%連結子会社化
2018年4月	インドの販売代理店Insight社の株式を75.0%取得。現地法人Komori India Private Limited(連結子会社)に商号変更
2019年4月	当社の子会社である小森香港有限公司を通じて、中国の販売代理店 深圳兆迪技術有限公司(インフォテック社)の株式を100%取得。現地法人小森(深圳)印刷技術有限公司(連結子会社)に商号変更
2020年3月	現地法人小森(深圳)印刷技術有限公司(連結子会社)が現地法人小森印刷机械(深圳)有限公司を吸収合併し、中国での販売活動を集約し効率化
2020年4月	当社の子会社であるKomori Germany GmbHを通じて、ドイツ・MBOグループの中核会社であるMaschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co. KGの出資持分100%を取得。同社はKomori Germany GmbHに吸収合併され当社の連結子会社となる。現地法人MBO Postpress Solutions GmbH(連結子会社)に商号変更。PESP事業に含まれる印刷後加工機事業を強化
2022年4月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からプライム市場へ移行
2023年6月	現地法人Komori India Private Limited(連結子会社)について、25.0%の株式を追加取得し100%連結子会社化
2024年4月	Komori-Chambon S.A.S.(連結子会社)が、米国子会社Komori Chambon USA Corporation(連結子会社)を通じて米国有数のロータリーダイツール・メーカーであるBernal. LLCの行うロータリーダイツールの製造・販売・サービス事業を譲受ける。