| 年月 | 概要 |
| 1949年6月 | 大阪市生野区に「丸和ビニール工業所」を創業し、ビニール押出加工業を開始。 |
| 1956年11月 | 「丸和ビニール工業所」を引き継ぎ、資本金3,000千円をもって、大阪市東住吉区(現 大阪市平野区)に永大化工株式会社を設立。 |
| 1958年1月 | ABIRON商標による工業用異型パッキング専門メーカーとして本格的生産を開始。 |
| 1962年4月 | 東京都足立区に東京出張所を設置。 |
| 1968年8月 | 栃木県小山市に小山工場を設置し、これにより東京出張所を廃止。 |
| 1968年9月 | 滋賀県大津市に滋賀工場(その後1993年4月の機構改革により滋賀営業所に呼称変更)を設置。 |
| 1969年10月 | 奈良県北葛城郡香芝町(現 奈良県香芝市)に奈良工場を設置し硬質分野に進出、合理化設備を導入。 |
| 1970年12月 | 柏田化学株式会社を吸収合併し柏田工場を設置。 |
| 1972年10月 | 原料分野合理化のため、柏田工場を奈良工場に統合。 |
| 1972年10月 | 業容拡大のため、栃木県下都賀郡大平町に栃木工場を設置し、小山工場を統合。 |
| 1975年10月 | カーマットの生産を開始。 |
| 1979年12月 | 台湾高雄市に合弁による現地法人楠泰塑膠(股)(子会社)を設立。 |
| 1980年4月 | 栃木工場が分離独立し、エイダイ株式会社(子会社)として発足。 |
| 1987年9月 | エイダイ株式会社を吸収合併し、栃木工場(現 大平工場)を設置。 |
| 1990年8月 | 大阪市平野区に横浜ボンドマグネット株式会社(子会社)を設立。 |
| 1993年3月 | 横浜ボンドマグネット株式会社を解散。 |
| 1993年5月 | 奈良県天理市に天理工場を設置。 |
| 1994年4月 | 大阪市平野区に本社新社屋完成。 |
| 1995年10月 | ベトナムホーチミン市に合弁による現地法人永大化工ベトナム会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 1995年11月 | 日本証券業協会に店頭登録。 |
| 1996年5月 | 栃木県上都賀郡粟野町(現 栃木県鹿沼市)に新栃木工場を設置。 |
| 1998年3月 | 天理工場がISO9001適合事業所となる。 |
| 1998年3月 | 米国法人ストランデックス社と実施権許諾独占契約を締結。 |
| 2001年2月 | 奈良工場がISO9001適合事業所となる。 |
| 2003年1月 | 中国上海市に100%出資による現地法人永代化工(上海)有限公司(子会社)を設立。 |
| 2004年12月 | 日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場。 |
| 2005年7月 | 滋賀営業所を廃止し、滋賀県甲賀市に滋賀工場を設置。 |
| 2006年9月 | 天理工場がエコアクション21認証取得。 |
| 2009年10月 | 奈良工場がエコアクション21認証取得。 |
| 2009年10月 | ストランデックス事業部門を譲渡。 |
| 2009年10月 | 永代化工(上海)有限公司を売却。 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所(JASDAQ市場)に株式を上場。 |
| 2010年9月 | 楠泰塑膠(股)を清算。 |
| 2010年10月 | 大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所JASDAQ市場及び同取引所NEO市場の各市場の統合に伴い、大阪証券取引所JASDAQ(スタンダード)に株式を上場。 |
| 2013年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に上場。 |
| 2014年1月 | 中国天台市に100%出資による現地法人天台永大貿易有限公司(子会社)を設立。 |
| 2017年4月 | 天台永大貿易有限公司(子会社)を清算。 |
| 2019年4月 | 株式会社K&M(現・連結子会社)と株式交換契約を締結。 |
| 2019年6月 | 監査等委員会設置会社へ移行。 |
| 2021年6月 | ベトナムホーチミン市に100%出資による現地法人永大化工トレーディングベトナム会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しによりJASDAQ(スタンダード)からスタンダード市場へ移行。 |
