| 1943年11月 | 自動車交通事業法の第三次改正により、東京都神田区内の全運送会社16社が一括統合し発足。 |
| 1944年5月 | 商号を神田運送株式会社として、東京都神田区佐久間町に本社をおき資本金230万円をもって設立。 |
| 1977年9月 | 本社を東京都千代田区三崎町に移転。 |
| 1991年10月 | 商号をカンダコーポレーション株式会社に変更。 |
| 1994年10月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録。 |
| 1995年3月 | 埼玉県岩槻市に物流センター開設。 |
| 1999年3月 | 埼玉県岩槻市に岩槻物流センター2号棟開設。 |
| 2002年12月 | 埼玉県蓮田市に蓮田物流センター開設。 |
| 2004年3月 | 東京証券取引所市場第二部へ上場。 |
| 2006年12月 | 株式会社モリコーを株式取得により子会社化。(現・連結子会社) |
| 2007年3月 | 株式会社ロジメディカル(現・連結子会社)を設立。 |
| 2008年5月 | 持株会社体制移行に伴い、カンダコーポレーション分割準備株式会社を設立。 |
| 2008年5月 | 持株会社体制移行に伴い、株式会社カンダコアテクノを設立。 |
| 2009年4月 | 持株会社体制へ移行、商号をカンダホールディングス株式会社に変更し、貨物自動車運送部門を、カンダコーポレーション分割準備株式会社および株式会社カンダコアテクノ(現・連結子会社)に承継する会社分割を実施。 |
| 2009年4月 | カンダコーポレーション分割準備株式会社は、カンダコーポレーション株式会社(現・連結子会社)に商号変更。 |
| 2010年9月 | 株式会社ペガサスグローバルエクスプレスを設立。 |
| 2010年10月 | 群馬県邑楽町に北関東物流センター開設。 |
| 2011年2月 | 株式会社ペガサスパーセルサービスより国際宅配部門を株式会社ペガサスグローバルエクスプレスが譲り受け、国際物流事業に本格的に進出。 |
| 2011年9月 | 関西配送株式会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 2012年4月 | カンダ物流株式会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 2012年9月 | 株式会社ペガサスグローバルエクスプレスが、タイ王国にPegasus Global Express(Thailand)Co.,Ltd.(現・連結子会社)を設立。 |
| 2012年10月 | 株式会社ジェイピーエルを株式取得により子会社化。(現・連結子会社) |
| 2012年11月 | 株式会社ハーバー・マネジメントを株式取得により子会社化し、商号を株式会社ペガサスカーゴサービスに変更。 |
| 2012年12月 | 大阪府堺市に堺物流センター開設。 |
| 2012年12月 | 宮城県名取市に南東北物流センター開設。 |
| 2013年8月 | 埼玉県久喜市に久喜物流センター開設。 |
| 2014年4月 | 株式会社ペガサスグローバルエクスプレスと株式会社ペガサスカーゴサービスを合併し、新社名を株式会社ペガサスグローバルエクスプレスとする。(現・連結子会社) |
| 2014年4月 | ニュースターライン株式会社とその子会社ベルトランス株式会社を株式取得により、それぞれ子会社化。(現・連結子会社) |
| 2014年6月 | 株式会社プライムキャストと業務提携。 |
| 2014年8月 | カンダハーティーサービス株式会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 2015年2月 | 髙末株式会社(現・高末ホールディングス株式会社)、東部ネットワーク株式会社、株式会社ヒガシトゥエンティワン(現・株式会社ヒガシホールディングス)と包括的業務提携を締結し、日本物流ネットワーク協力会(JLNA)を立ち上げる。 |
| 2017年3月 | 株式会社中村エンタープライズを株式取得により子会社化。(現・連結子会社) |
| 2018年3月 | 埼玉県加須市に加須豊野台物流センター開設。 |
| 2019年4月 | 東京都千代田区神田三崎町に新本社ビルを竣工。 |
| 2019年11月 | カンダビズパートナー株式会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 2019年11月 | カンダリテールサポート株式会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 2021年8月 | 株式会社ソフトエイジを株式取得により子会社化。(現・連結子会社) |
| 2022年2月 | 堀切運輸株式会社を株式取得により子会社化。(現・連結子会社) |
| 2022年4月 | 東京証券取引所スタンダード市場へ移行。 |
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