| 1897年3月 | 澁澤榮一を営業主とし東京深川に澁澤倉庫部を創業 |
| 1909年7月 | 倉庫部を改組し澁澤倉庫株式会社を設立 |
| 1915年10月 | 小樽出張所(現:北海澁澤物流株式会社)を開設 |
| 1922年5月 | 門司支店(現:中国・九州支店)を開設 |
| 1923年9月 | 東京茅場町に本店事務所を移転 |
| 1933年12月 | 浪華倉庫株式会社を合併、横浜、大阪に支店を開設し六大港に倉庫、港湾施設を保有 |
| 1937年1月 | 神戸出張所を開設(現:神戸支店) |
| 1950年12月 | 東京証券取引所に株式を上場 |
| 1963年5月 | 澁澤不動産株式会社を株式会社第一銀行と合弁設立 |
| 1963年7月 | 澁澤陸運株式会社(現:連結子会社)を設立 |
| 1969年8月 | 国際航空貨物運送取扱業務を開始 |
| 1969年9月 | 香港に現地法人澁澤倉庫(香港)有限公司(現:澁澤(香港)有限公司、連結子会社)を設立 |
| 1972年4月 | IATA(国際航空運送協会)公認代理店の資格を取得し航空貨物取扱業務を拡充 |
| 1972年4月~ | 倉庫、海運、陸運の営業一体化をはかり、新しい総合物流体制を開始 |
| 1974年7月 | 東京都中央区に賃貸用オフィスビル(澁澤ビル)竣工 |
| 1981年1月 | 大宮通運株式会社(現:連結子会社)の株式取得 |
| 1991年4月 | 東京都中央区に賃貸用オフィスビル(澁澤シティプレイス)竣工 |
| 1991年6月 | 日正運輸株式会社(現:連結子会社)の株式取得 |
| 1994年12月 | 上海に駐在員事務所を開設 |
| 1998年7月 | ホーチミンに駐在員事務所を開設 |
| 2002年9月 | 上海に現地法人澁澤物流(上海)有限公司(現:連結子会社)を設立 |
| 2004年5月 | 東京都江東区に賃貸用オフィスビル(澁澤シティプレイス永代)竣工 |
| 2005年8月 | 広州に駐在員事務所を開設 |
| 2009年7月 | 神戸市中央区において港島倉庫竣工 |
| 2009年8月 | 東京都江東区の創業の地に本店を移転 |
| 2009年9月 | 東京都中央区に賃貸用オフィスビル(澁澤シティプレイス蛎殻町)竣工 |
| 2009年11月 | ホーチミンに現地法人Shibusawa Logistics Vietnam Co., Ltd.(現:連結子会社)を設立 |
| 2011年11月 | ハノイに現地法人Shibusawa Logistics Vietnam Co., Ltd.の支店を開設 |
| 2012年3月 | AEO認定通関業者の認定取得 |
| 2013年6月 | 広州に現地法人澁澤物流(上海)有限公司の分公司を開設 |
| 2013年9月 | マニラに駐在員事務所を開設 |
| 2014年4月 | AEO特定保税承認者の承認取得 |
| 2014年4月 | 大阪府茨木市に茨木倉庫A棟竣工 |
| 2014年8月 | 横浜市神奈川区に澁澤ABCビルディング1号館竣工 |
| 2014年11月 | Vinafco Joint Stock Corporation(ベトナムの物流企業、現:持分法適用関連会社)の株式取得 |
| 2015年5月 | 大阪府茨木市に茨木倉庫B棟竣工 |
| 2018年4月 | 武漢に現地法人澁澤物流(上海)有限公司の分公司を開設 |
| 2018年6月 | ダイドー・シブサワ・グループロジスティクス株式会社をダイドードリンコ株式会社と合弁設立 |
| 2019年10月 | 株式会社データ・キーピング・サービス(現:持分法適用関連会社)の株式取得 |
| 2020年2月 | 横浜市神奈川区に澁澤ABCビルディング2号館竣工 |
| 2020年9月 | 現地法人Shibusawa Logistics Vietnam Co., Ltd.の出資比率変更(51%から90%に引上げ) |
| 2022年6月 | マニラに現地法人TDG-Shibusawa Logistics, Inc.を設立し営業開始 |
| 2022年7月 | 平和みらい株式会社(現:連結子会社)の株式追加取得 |
| 2024年10月 | 横浜市中区に本牧ふ頭倉庫竣工 |
| 2025年1月 | 商号の英文表示をShibusawa Logistics Corporationに変更 |
| 2025年1月 | バンコクに駐在員事務所を開設 |
| 2025年6月 | 監査等委員会設置会社に移行 |
| 2026年3月 | 大宮通運株式会社、平和みらい株式会社を完全子会社化 |
| 2026年5月 | 名鉄ワールドトランスポート株式会社の全株式取得、澁澤ワールドトランスポート株式会社と改称 |