| 1895年10月 | 杉村正太郎、商号「杉村安治川支店」として大阪市西区で創業。 |
| 1916年9月 | 大阪市港区に派出所(現大阪港営業所)を開設。 |
| 1919年10月 | 株式会社に改組し株式会社杉村倉庫を設立。 |
| 1940年9月 | 倉庫業法による倉荷証券発行許可を受ける。 |
| 1949年5月 | 大阪証券取引所(2013年7月、東京証券取引所と現物市場を統合)に株式上場。 |
| 1958年2月 | 福崎梱包運輸㈱(現 杉村物流サービス㈱)の株式を譲受け子会社とする。 |
| 1961年10月 | マルエス運送㈱(現 杉村運輸㈱)を子会社として設立。(現 連結子会社) |
| 1961年11月 | 大阪市福島区に梅田営業所を新築開設。 |
| 1961年12月 | 改正倉庫業法による倉庫業営業許可を受ける。 |
| 1965年5月 | 神戸市灘区に神戸摩耶営業所を新築開設。 |
| 1965年8月 | 大阪市鶴見区に城東営業所を新築開設。 |
| 1968年8月 | 浪速海運㈱(現 近畿港運㈱)に出資し関連会社となる。 |
| 1968年12月 | 港湾運送事業法の改正に基づき、現行の港湾貨物取扱の体制を本格的に展開。 |
| 1969年6月 | 東京都中央区に東京支店(現 東京事務所)を開設。 |
| 1971年10月 | 神奈川県厚木市に厚木営業所を新築開設。 |
| 1972年5月 | 杉村興産㈱を子会社として設立。(現 連結子会社) |
| 1972年5月 | 杉村運輸㈱と共同出資によって厚木マルエス運送㈱(旧 東京杉村運輸㈱)を子会社として設立。 |
| 1973年8月 | 東京都板橋区に板橋営業所を開設。 |
| 1977年2月 | 東京都足立区に足立営業所を開設。 |
| 1978年3月 | 神戸市中央区に神戸ポートアイランド営業所を新築開設。 |
| 1991年2月 | 厚木営業所に倉庫増設。 |
| 1994年12月 | 中国上海市に上海事務所開設。 |
| 1996年6月 | 梅田営業所廃止。 |
| 1997年7月 | 埼玉県戸田市に戸田営業所を新築開設。 |
| 1999年2月 | 大阪市福島区に阪神杉村ビルを新築開設。(旧 梅田営業所跡地) |
| 2006年4月 | 杉村運輸㈱は同社を存続会社として東京杉村運輸㈱と合併。 |
| 2007年3月 | 大阪港営業所福崎倉庫にSB91～95号倉庫増設。 |
| 2013年5月 | 上記倉庫の屋上に太陽光発電設備新設。 |
| 2013年12月 | 大阪市港区に賃貸倉庫SB99号棟新設、同屋上に太陽光発電設備新設。 |
| 2015年8月 | 大阪市港区に賃貸倉庫なにわセンターを開設。 |
| 2015年12月 | 上海事務所廃止。 |
| 2016年7月 | 大阪港営業所福崎倉庫にSB81～83号倉庫増設、同屋上に太陽光発電設備新設。 |
| 2017年12月 | 近畿港運㈱株式を譲渡し、同社を関連会社から除外。 |
| 2020年3月 | 杉村物流サービス㈱解散。 |
| 2020年11月 | 大阪市港区に賃貸倉庫さんとつP-2ヤードを開設。 |
| 2022年1月 | 東京都江東区に江東営業所を開設。 |
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