| 1867年 | 神戸港開港当時運上所(税関)出入の貨物運搬を請負う神戸浜仲として創業。 |
| 1873年 | 業務によって二派に分れ、当社は神戸港の上方に職場を持つ組として「上組」と改称。 |
| 1906年 5月 | 当時の組合員だけの出資によって上組合資会社を設立。 |
| 1909年 3月 | 大阪築港出張所を開設。(1925年支店に昇格) |
| 1922年 6月 | 名古屋にて営業を開始。(1923年支店に昇格) |
| 1923年 5月 | 東京出張所を開設。(1947年支店に昇格) |
| 1927年 4月 | 横浜支店を開設。 |
| 1934年 4月 | 門司支店を開設。 |
| 1937年 2月 | 広畑出張所を開設。(1939年支店に昇格) |
| 1941年 9月 | 戦時の諸法令により港湾運送事業のうち、沿岸荷役を除き各港統制会社へ譲渡。 |
| 1943年 11月 | 造船部門を分離して東神戸造船鉄工㈱(現 ㈱カミックス)を設立。(現 連結子会社) |
| 1947年 2月 | 上組土建㈱を設立。 |
| 1948年 9月 | 港湾における運送事業を統合的に再開、商号を上津合資会社と改称。 |
| 1950年 7月 | 通運事業免許取得、貨物自動車運送事業再開、倉庫業を開始。 |
| 1951年 4月 | 徳山出張所を開設。(1992年支店に昇格) |
| 1952年 4月 | 商号を上組合資会社に復元。 |
| 1961年 8月 | 本店自動車部の業務を分離して上組陸運㈱を設立。(現 連結子会社) |
| 1964年 2月 | 福山出張所を開設。(1966年支店に昇格) |
| 1965年 1月 | 上組土建㈱と合併し、商号を株式会社上組と改称。 |
| 1969年 1月 | 上組海運㈱を設立。(現 連結子会社) |
| 5月 | 東海支店及び八幡支店を開設。 |
| 12月 | 大分支店を開設。 |
| 1971年 3月 | 大阪証券取引所、東京証券取引所市場第二部に上場。 |
| 1972年 1月 | ドッドウエル上組エアカーゴ㈱(現 上組航空サービス㈱)を設立。(現 連結子会社) |
| 2月 | 大阪証券取引所、東京証券取引所市場第一部に指定。 |
| 10月 | 福岡支店を開設。 |
| 1976年 3月 | 泉包装作業㈱(現 泉産業㈱)を設立。(現 連結子会社) |
| 1983年 10月 | 神戸支店を開設。 |
| 1985年 6月 | 上組(香港)有限公司を設立。(現 連結子会社) |
| 1986年 10月 | 輸出事業本部を発展的に解消し国際事業本部(現 国際物流事業本部)に組織変更。 |
| 1989年 10月 | 鹿島支店を開設。 |
| 1990年 4月 | 玉島出張所を開設。(1992年支店に昇格) |
| 1991年 4月 | 港運事業本部を神戸支店から分離独立。 |
| 1992年 4月 | 志布志支店を開設。 |
| 10月 | 新潟支店を開設。 |
| 1993年 4月 | 大分港運㈱の全株式を取得。(現 連結子会社) |
| 1996年 1月 | 豊川支店を開設。 |
| 1997年 1月 | 苫小牧支店を開設。 |
| 2000年 2月 | 浜岡支店を重量機工建設本部(現 重量エネルギー輸送事業本部)から分離独立。 |
| 2004年 7月 | 東京本社を開設。 |
| 2010年 4月 | 箕沖支店を福山支店から分離独立。サニープレイス事業部を開設。 |
| 7月 | 上組国際貨運代理(上海)有限公司を設立。(現 連結子会社) |
| 10月 | 米事業本部を開設。 |
| 2011年 3月 | ㈱カミックスが岩川醸造㈱の全株式を取得。(現 連結子会社) |
| 2013年 1月 | 海外事業戦略本部(現 海外事業本部)を開設。 |
| 10月 | 飼料・穀物事業本部を開設。 |
| 2015年 9月 | KAMIGUMI GLOBAL SOLUTIONS MALAYSIA SDN. BHD.を設立。(現 連結子会社) |
| 2018年 1月 | エムビー・サービス日本㈱の株式を取得。(現 連結子会社) |
| 2019年 2月 | 日本ポート産業㈱の株式を追加取得。(現 連結子会社) |
| 2022年 4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第一部からプライム市場に移行。 |
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