| 年月 | 事項 |
| 1943年7月 | 合資会社川崎試錐機製作所として発足 |
| 1951年8月 | ボーリング工事および地質調査業を目的として、東京都中央区京橋宝町三丁目7番地に川崎ボーリング株式会社(資本金500千円)を設立 東京支店(現関東支社)を設置 |
| 1955年7月 | 大阪事務所(現西日本支社)を設置 |
| 1955年11月 | 特定建設業および一般建設業の許可を受ける |
| 1957年6月 | 九州事務所(現九州支社)を設置 |
| 1959年4月 | 名古屋事務所(現中部支社)を設置 |
| 1963年1月 | 仙台出張所(現北日本支社)を設置 |
| 1964年10月 | 建設コンサルタントの登録を受ける |
| 1968年4月 | 測量業者の登録を受ける |
| 1969年1月 | 広島出張所(現広島事務所)を設置 |
| 1969年12月 | 本社を東京都千代田区神田司町二丁目7番地に移転 |
| 1970年4月 | 本社内に物理探査部(現海洋・エネルギー事業部)を設置、物理探査業務への進出を図る |
| 1970年7月 | 本社および土質試験室を東京都大田区大森南三丁目23番17号に移転 |
| 1970年8月 | 商号を川崎地質株式会社に変更 |
| 1971年7月 | 岡山出張所(現中国支店)を設置 |
| 1973年4月 | 物理探査部内に海洋調査課(現海洋・エネルギー事業部)を設置、本格的に海洋調査業務への進出を図る |
| 1974年11月 | 本社を東京都大田区大森北一丁目11番1号に移転 |
| 1975年1月 | 千葉営業所(現千葉事務所)を設置 |
| 1976年10月 | 新潟営業所(現北陸支店)を設置 |
| 1977年4月 | 兵庫事務所(現神戸支店)を設置 |
| 1977年11月 | 地質調査業者の登録第1号を受ける(1977年4月制定) |
| 1979年4月 | 松山営業所(現四国支店)を設置 |
| 1980年5月 | 水戸営業所(現水戸事務所)を設置 |
| 1981年4月 | 熊本営業所(現熊本事務所)を設置 |
| 1981年5月 | 南大阪事務所を設置 |
| 1982年2月 | 神奈川営業所(現横浜支店)を設置 |
| 1983年3月 | 地質調査等に関連する工事を目的として、川崎土木株式会社(子会社)を設立 |
| 1983年11月 | 電子計算処理業務を目的として、株式会社エスピーシー(子会社)を設立 |
| 1984年3月 | 埼玉営業所(現北関東支店)を設置 |
| 1986年3月 | 札幌営業所(現北海道支店)を設置 |
| 1991年4月 | 滋賀営業所(現滋賀事務所)を設置 |
| 1992年7月 | 和歌山営業所(現和歌山事務所)を設置 |
| 1992年10月 | 宇都宮事務所を設置 |
| 1993年4月 | 株式会社エスピーシーを吸収合併し、当社の探査解析部門(現海洋・エネルギー事業部)とする |
| 1994年12月 | 長野営業所(現長野事務所)を設置 |
| 1995年4月 | 上越営業所(現上越事務所)を設置 |
| 1996年7月 | 浦和事務所(現北関東支店)を設置 |
| 1997年7月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録(現東京証券取引所スタンダード市場) |
| 1997年11月 | ISO9001の認証を取得 |
| 1998年4月 | 佐渡事務所を設置 |