| 1997年6月 | 神戸市中央区栄町通に株式会社アイ・ピー・エスを設立、SAP社R/3導入事業を開始。 |
| 1999年1月 | 神戸市中央区東川崎町に本社移転。 |
| 2000年3月 | 神戸市中央区東川崎町に有限会社アイピーエス・ノートを設立。 |
| 2000年8月 | 有限会社アイピーエス・ノートを株式会社アイピーエス・ノートに組織変更。 |
| 2001年4月 | 株式会社アイピーエス・ノートの業務を当社に移管。 |
| 2001年4月 | 大阪市北区に大阪支店を新設。 |
| 2001年4月 | 保守開発部を新設。 |
| 2001年6月 | 株式会社アイピーエス・ノートを清算。 |
| 2001年12月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録。 |
| 2002年9月 | 営業部を新設。 |
| 2002年10月 | 大阪支店を閉鎖。 |
| 2004年10月 | 東京営業所を新設。 |
| 2004年12月 | 日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場。 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所JASDAQ市場に上場。 |
| 2012年5月 | 本社を神戸市中央区東川崎町の別ビルに移転。 |
| 2012年8月 | 東京営業所を東京本社に変更。 |
| 2013年7月 | 大阪証券取引所と東京証券取引所の市場統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に上場。 |
| 2014年5月 | 本社を大阪市北区に移転。 |
| 2016年9月 | 株式会社ワン・ハーモニー アドバイザリーを東京都港区に設立。 |
| 2017年4月 | 東京本社を千代田区内幸町の日比谷国際ビルに移転。 |
| 2018年10月 | 株式会社ブルーミング・ネオテックを東京都千代田区に設立。 |
| 2019年12月 | IPS Hanoi Co.,Ltd.をベトナムハノイに設立。 |
| 2021年5月 | 株式会社ブルーミング・ネオテックを株式会社スマート工場研究所に商号変更。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の新市場区分への移行に伴い、東京証券取引所スタンダード市場に上場。 |
| 2024年9月 | 持株会社へ移行のために、株式会社アイ・ピー・エス分割準備会社設立。 |
| 2025年7月 | 持株会社体制移行に伴いIPSホールディングス株式会社に商号変更。 |
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