| 平成9年8月 | 東京都新宿区大久保に、駐車場の運営及び管理業務、駐車場装置の販売業務を目的としてパルク株式会社を資本金20百万円にて設立 |
| 平成9年9月 | 東京都文京区にて24時間無人時間貸駐車場の運営を開始 |
| 平成9年10月 | 本社所在地を東京都新宿区西新宿に移転 |
| 平成10年3月 | 日本証券業協会に株式を店頭取扱有価証券として届出 |
| 平成11年7月 | 本社所在地を東京都品川区東大井に移転 |
| 平成12年7月 | 千葉県八千代市にて土地を自社にて所有する方法による駐車場の運営を開始 |
| 平成13年2月 | 本社所在地を東京都港区虎ノ門に移転 |
| 平成14年8月 | 大阪府大阪市に大阪営業所(現 大阪支店)を開設 |
| 平成15年4月 | 店頭取扱有価証券の登録を廃止 |
| 平成15年5月 | 東京都豊島区にて証券化駐車場の運営を開始 |
| 平成16年1月 | 商号をパラカ株式会社に変更 |
| 平成16年2月 | 東京都杉並区阿佐谷南にて駐輪場の運営を開始 |
| 平成16年9月 | 本社所在地を東京都港区麻布台に移転 |
| 平成16年12月 | 東京証券取引所マザーズ市場に上場 |
| 平成16年12月 | 北海道札幌市にて自走式立体駐車場ビルを取得し、自社駐車場として運営を開始 |
| 平成17年8月 | 岩手県盛岡市にて、自走式立体駐車場を竣工し、証券化駐車場として運営を開始 |
| 平成17年11月 | 愛知県名古屋市に名古屋営業所を開設 |
| 平成18年4月 | 福岡県福岡市に福岡営業所を開設 |
| 平成18年9月 | 有限会社神谷町パークを連結子会社化 |
| 平成22年12月 | 神奈川県横浜市に横浜営業所を開設 |
| 平成23年2月 | 有限会社神谷町パークを吸収合併 |
| 平成23年6月 | 京都府京都市に京都営業所を開設 |
| 平成23年9月 | 宮城県仙台市に仙台営業所を開設 |
| 平成24年10月 | 兵庫県神戸市に神戸営業所を開設 |
| 平成24年10月 | 埼玉県さいたま市に埼玉営業所を開設 |
| 平成25年6月 | 宮城県大崎市にて太陽光発電事業を開始 |
| 平成25年8月 | 茨城県水戸市にて太陽光発電を開始 |
| 平成25年9月 | 東京証券取引所市場第一部へ市場変更 |
| 平成26年9月 | 新潟県新潟市に新潟営業所(現 新潟支店)を開設 |
| 平成27年4月 | 静岡県伊豆市にて太陽光発電を開始 |
| 平成27年12月 | 茨城県かすみがうら市にて太陽光発電を開始 |
| 平成28年4月 | 北海道札幌市に札幌営業所を開設 |
| 平成29年4月 | 千葉県千葉市に千葉営業所を開設 |
| 平成29年5月 | 大阪府大阪市に大阪営業所を開設 |
| 平成29年5月 | 本社所在地を東京都港区愛宕に移転 |
| 令和4年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第一部からプライム市場へ移行 |
| 令和6年9月 | 沖縄県那覇市に那覇営業所を開設 |
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