当社の創業は、1976年10月に株式会社兵庫機工の機械事業部の一環として、三洋空調システムサービス株式会社(現 パナソニック産機システムズ株式会社)との業務提携により、大型空調機器の据付・組立・試運転及び保守管理に関する受託業務を開始したことによります。
当社の設立から現在に至るまでの沿革は、以下のとおりであります。

年月	概要
1977年7月	兵庫県姫路市飾東町に大型空調機器の据付・組立・試運転及び保守管理を目的として、株式会社三機サービスを設立(資本金5,000千円) 三洋空調システムサービス株式会社(現 パナソニック産機システムズ株式会社)の大阪センター事務所内に、当社の大阪センターを開設(1989年6月 大阪センターを大阪府吹田市に移転)
1977年10月	東京都江東区に東京センターを開設(現 東京事業所)
1978年4月	名古屋市昭和区に名古屋センターを開設
1983年6月	ソフトウエア開発のシステムエンジニア派遣を目的として、ソフトウエア開発業務を開始
1983年10月	静岡市葵区に静岡センターを開設
1986年5月	神戸市兵庫区に神戸センターを開設(2005年10月 神戸市長田区に移転)
1988年9月	本社を兵庫県姫路市野里に移転
1991年11月	一般建設業許可[管工事業]を登録
1995年12月	名古屋センターと静岡センターを統合し、名古屋市昭和区に東海センターを開設(2007年10月 名古屋市中川区に移転)。東海センターの支部として静岡ステーション(現 静岡センター、静岡市駿河区)と浜松ステーション(現 浜松センター、浜松市南区)を開設
1996年11月	特定建設業許可[管工事業]を登録
1998年9月	中国上海市に空調機器の保守・メンテナンス業務を目的とした上海三機大楼設備維修有限公司(現 連結子会社)を設立
2000年9月	東京都江東区に24時間365日対応のコールセンターを開設 トータルメンテナンス事業の全国展開を開始
2001年10月	札幌市東区に札幌営業所(現 札幌センター)を開設
2002年6月	兵庫県姫路市に兵庫事業開発部(現 姫路センター)を開設
2003年9月	特定建設業許可[建築工事業]を登録
2007年3月	一般建設業許可[電気工事業]を登録
2008年10月	本社を兵庫県姫路市東延末に移転
2012年2月	中国上海市に24時間365日対応のコールセンターを開設
2015年4月	東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に株式を上場
2015年6月	川崎市多摩区に横浜センターを開設
2016年3月	本社を兵庫県姫路市阿保に移転
2016年4月	兵庫県姫路市阿保にコールセンター、研修センターを開設 東京証券取引所市場第二部へ市場変更
2016年8月	特定建設業許可[内装仕上工事業]を登録
2016年12月	福岡県福岡市博多区に福岡営業所を開設 大阪府吹田市に江坂営業所を開設
2017年4月	東京証券取引所市場第一部に指定
2017年9月	特定建設業許可[解体工事業]を登録
2020年2月	和歌山県和歌山市に和歌山営業所を開設
2021年3月	特定建設業許可[電気工事業]を登録
2022年4月	東京証券取引所スタンダード市場に移行
2022年10月	新潟県新潟市中央区に新潟営業所を開設
2022年12月	株式会社兵庫機工を株式交換により完全子会社化