当社の創業は、昭和51年10月に株式会社兵庫機工の機械事業部の一環として、三洋空調システムサービス株式会社(現 パナソニックES産機システム株式会社)との業務提携により、大型空調機器の据付・組立・試運転及び保守管理に関する受託業務を開始したことによります。
当社の設立から現在に至るまでの沿革は、以下のとおりであります。

年月	概要
昭和52年7月	兵庫県姫路市飾東町に大型空調機器の据付・組立・試運転及び保守管理を目的として、株式会社三機サービスを設立(資本金5,000千円) 三洋空調システムサービス株式会社(現 パナソニックES産機システム株式会社)の大阪センター事務所内に、当社の大阪センターを開設 (平成元年6月 大阪センターを大阪府吹田市に移転)
昭和52年10月	東京都江東区に東京センターを開設
昭和53年4月	名古屋市昭和区に名古屋センターを開設
昭和58年6月	ソフトウエア開発のシステムエンジニア派遣を目的として、ソフトウエア開発業務を開始
昭和58年10月	静岡市葵区に静岡センターを開設
昭和61年5月	神戸市兵庫区に神戸センターを開設(平成17年10月 神戸市長田区に移転)
昭和63年9月	本社を兵庫県姫路市野里に移転
平成3年11月	一般建設業許可[管工事業]を登録
平成7年12月	名古屋センターと静岡センターを統合し、名古屋市昭和区に東海センターを開設(平成19年10月 名古屋市中川区に移転)。東海センターの支部として静岡ステーション(現 静岡センター、静岡市駿河区)と浜松ステーション(現 浜松センター、浜松市南区)を開設
平成8年11月	特定建設業許可[管工事業]を登録
平成10年9月	中国上海市に空調機器の保守・メンテナンス業務を目的とした上海三機大楼設備維修有限公司(現 連結子会社)を設立
平成12年9月	東京都江東区に24時間365日対応のコールセンターを開設 トータルメンテナンス事業の全国展開を開始
平成13年10月	札幌市東区に札幌営業所(現 札幌センター)を開設
平成14年6月	兵庫県姫路市に兵庫事業開発部(現 兵庫センター)を開設
平成15年9月	特定建設業許可[建築工事業]を登録
平成19年3月	一般建設業許可[電気工事業]を登録
平成20年10月	本社を兵庫県姫路市東延末に移転
平成24年2月	中国上海市に24時間365日対応のコールセンターを開設

(注)パナソニックES産機システム株式会社は、平成27年4月1日付でパナソニックフードアプライアンス株式会社を吸収合併し、「パナソニック産機システムズ株式会社」となります。