| 1872年 | 鳥居徳兵衛が横浜市境町において、洋薬輸入商「植野屋」を創立 |
| 1909年 | 薬品試験所を設置し、私封品の製造販売を開始 |
| 1911年 | 東京都中央区日本橋本町に出張所(現在の本社)を開設 |
| 1921年11月 | 組織変更を行い、株式会社鳥居商店を設立 |
| 1949年5月 | 鳥居製薬株式会社を合併し、鳥居薬品株式会社に商号変更 |
| 1963年4月 | アレルギー診断治療薬「アレルゲンエキス」を発売 |
| 1963年6月 | 当社株式を店頭銘柄として東京証券業協会に登録 |
| 1977年10月 | 千葉県佐倉市に佐倉工場を竣工 |
| 1983年10月 | 米国メルク社に対して第三者割当増資を行い、同社は当社発行済株式総数の50.5%を取得し当社の親会社となる |
| 1988年5月 | 米国メルク社が、当社株式の発行済株式総数の50.5%をアサヒビール株式会社へ譲渡し、アサヒビール株式会社が当社の親会社となる |
| 1990年4月 | 現本社ビル竣工 |
| 1993年10月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 1993年11月 | 外用副腎皮質ホルモン剤「アンテベート軟膏・クリーム」を発売 |
| 1995年9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定替え |
| 1998年12月 | 日本たばこ産業株式会社が、アサヒビール株式会社等から当社株式の発行済株式総数の53.5%を取得し当社の親会社となる |
| 1999年10月 | 日本たばこ産業株式会社との業務提携により、医療用医薬品事業における新薬の研究開発機能を日本たばこ産業株式会社へ集中化し、プロモーション機能を当社へ統合 |
| 2006年4月 | 日本たばこ産業株式会社の医薬品製造拠点を佐倉工場に統合 |
| 2009年3月 | 経口そう痒症改善剤「レミッチカプセル」(東レ株式会社製造販売承認取得)を発売 |
| 2014年5月 | 高リン血症治療剤「リオナ錠」(日本たばこ産業株式会社製造販売承認取得)を発売 |
| 2014年10月 | スギ花粉症のアレルゲン免疫療法薬「シダトレン スギ花粉舌下液」を発売 |
| 2015年12月 | ダニ抗原によるアレルギー性鼻炎のアレルゲン免疫療法薬「ミティキュア ダニ舌下錠」を発売 |
| 2018年6月 | スギ花粉症のアレルゲン免疫療法薬「シダキュア スギ花粉舌下錠」を発売 |
| 2020年6月 | 外用ヤヌスキナーゼ(JAK)阻害剤「コレクチム軟膏」(日本たばこ産業株式会社製造販売承認取得)を発売 |
| 2020年7月 | 岩城製薬株式会社に佐倉工場を譲渡 |
| 2020年12月 | 腎性貧血治療薬「エナロイ錠」(日本たばこ産業株式会社製造販売承認取得)を発売 |
| 2021年4月 | 遺伝性血管性浮腫発作抑制用 血漿カリクレイン阻害剤「オラデオカプセル」(株式会社オーファンパシフィック製造販売承認取得)を発売 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からプライム市場へ移行 |
