| 1936年5月 | 元取締役会長菊地五郎が合成樹脂成形加工および絶縁材料の製造販売を目的として東京都品川区西大崎3丁目524番地において昇商会の名称で創業 |
| 1940年9月 | 昇商会を天昇電気工業株式会社(資本金10万円)に改組 |
| 1943年5月 | 大阪工場(大阪市城東区)を設置 |
| 1944年2月 | 二本松工場(福島県二本松町)を設置 |
| 1944年4月 | 守山工場(滋賀県守山町)を設置 |
| 1951年11月 | 東京金型工場を設置 |
| 1952年2月 | 京都工場を設置(守山工場を廃止) |
| 1960年8月 | 大阪金型工場を設置 |
| 1961年10月 | 東京証券取引所市場第二部に株式を上場 |
| 1962年7月 | 本社東京工場内に電子機器部門を設置 |
| 1963年5月 | 相模原工場(神奈川県相模原市)を設置 |
| 1970年6月 | 福島製造部(福島県安達町)を設置 |
| 1973年2月 | 関係会社天昇電子株式会社を設立し、電子機器部門、二本松電子工場を当社から分離 |
| 1976年6月 | 福島製造部を福島工場に改称、同工場内に福島金型工場を設置 |
| 1976年7月 | 福島工場に二本松工場を移転 |
| 1977年11月 | 相模原工場内に東京工場を移設し東京事業部相模原工場に改称 |
| 1979年5月 | 事業目的に医療用具の製造販売、健康機器ならびに健康器材に関する製造販売、自然食品の製造販売、防災機器の製造販売、観光施設の経営を追加 |
| 1981年5月 | 東京金型工場を東京事業部内に移設 |
| 1986年3月 | 福島研究所(福島県安達町)を設置 |
| 1987年10月 | 決算期を2月20日から3月31日に変更 |
| 1988年2月 | 事業目的に電子応用機械・器具の製造および売買、輸出入、合成樹脂、その他高分子製品およびこれらの原料の売買、輸出入等を追加 |
| 1991年10月 | 矢吹工場(福島県矢吹町)を設置 |
| 1992年11月 | 大阪工場を閉鎖 |
| 1993年9月 | 大阪金型工場を閉鎖 |
| 1998年6月 | 本店を東京都品川区西五反田に移転 |
| 1999年7月 | 本店を東京都世田谷区若林に移転 |
| 2001年7月 | 伊賀上野工場(三重県伊賀市)を設置 |
| 2001年10月 | 三王技研工業株式会社(埼玉県比企郡川島町所在)の全株式を取得 |
| 2002年2月 | 京都工場を閉鎖 |
| 2002年2月 | 相模原工場の一部を三王技研工業株式会社(埼玉工場)に移転開始 |
| 2002年4月 | 三王技研工業株式会社を吸収合併 |
| 2002年4月 | 本社事務所を相模原市より東京都町田市に移転 |
| 2003年2月 | 相模原工場跡地に賃貸用建物完成、株式会社アイリスプラザ(旧株式会社ユニリビング)に賃貸開始 |
| 2003年12月 | 子会社天昇塑料(常州)有限公司(中華人民共和国江蘇省常州市)を設立 |
| 2004年7月 | 第三者割当(三井物産株式会社)による新株式発行 |
| 2005年10月 | 第一化研株式会社(群馬県太田市所在)の全株式を取得 |
| 2006年4月 | 第一化研株式会社を吸収合併 |
| 2006年12月 | 子会社天昇ポーランドコーポレーション有限会社(ポーランド共和国トルン市)を設立 |
| 2007年1月 | 天昇アメリカコーポレーション(アメリカ合衆国カリフォルニア州サンディエゴ市)を設立 |
| 2007年8月 | 子会社天昇塑料(常州)有限公司を溧陽市に移転 |
| 2008年1月 | 子会社天昇ポーランドコーポレーション有限会社をポーランド共和国ウィソミッツェ市に移転 |
| 2008年6月 | 本店を東京都町田市に移転 |
| 2013年3月 | 子会社天昇ポーランドコーポレーション有限会社の株式43%を売却 |
| 2014年6月 | 天昇ポーランドコーポレーション有限会社(現 Boryszew Tensho Poland Sp. z o.o.)の株式13.8%を売却 |
| 2018年6月 | 天昇アメリカコーポレーションの株式を追加取得し、連結子会社化 |
| 2021年7月 | 竜舞プラスチック株式会社の株式100%を取得し、連結子会社化 |
| 2021年10月 | 天昇アメリカコーポレーションを三甲アメリカコーポレーションに名称変更 |
| 2021年12月 | 天昇メキシココーポレーションを三甲プラスチックスメキシココーポレーションに名称変更 |
