有価証券報告書-第19期(令和2年4月1日-令和3年3月31日)

1.関連当事者との取引
(1)連結財務諸表提出会社と関連当事者との取引
(ア)連結財務諸表提出会社の親会社及び主要株主(会社等の場合に限る。)等
当連結会計年度(自 2020年4月1日 至 2021年3月31日)

種類	会社等の名称又は氏名	所在地	資本金又は出資金 (百万円)	事業の内容又は職業	議決権等の所有(被所有)割合(%)	関連当事者との関係	取引の内容	取引金額 (千円)	科目	期末残高 (千円)
主要株主 (法人)	ヤマハ発動機株式会社	静岡県 磐田市	85,973	ランドモビリティ、マリン、ロボティクス、金融サービス、その他の事業	(被所有) 直接10.16	IPライセンス許諾、受託開発、当 社製品の販売	IPライセンス許諾、受託開発、当社製品の販売	110,977	売掛金	22,404

(注)1.上記の金額のうち、取引金額には消費税等が含まれておらず、期末残高には消費税等が含まれております。
2.製品の販売価格については、市場価格、総原価を勘案し、検討・交渉の上決定しております。
(イ)連結財務諸表提出会社の役員及び主要株主(個人の場合に限る。)等
当連結会計年度(自 2020年4月1日 至 2021年3月31日)

種類	会社等の名称又は氏名	所在地	資本金又は出資金 (千円)	事業の内容又は職業	議決権等の所有(被所有)割合(%)	関連当事者との関係	取引の内容	取引金額 (千円)	科目	期末残高 (千円)
役員	山本達夫	-	-	当社 代表取締役	(被所有) 直接2.26	-	譲渡制限付株式の発行(注)	17,025	-	-
役員	大澤 剛	-	-	当社 代表取締役	(被所有) 直接0.22	-	譲渡制限付株式の発行(注)	23,835	-	-

(注)譲渡制限付株式の発行については、第18期定時株主総会において承認された方針に基づき、2020年7月10日開催の取締役会において決定しております。
(2)連結財務諸表提出会社の連結子会社と関連当事者との取引
記載すべき重要な事項はありません。