| 年月 | 概要 |
| 昭和60年5月 | 東京都豊島区西池袋三丁目に交通誘導警備業務を事業目的とした、共栄セキュリティーサービス株式会社(資本金300万円)を設立。 |
| 昭和62年8月 | 資本金を900万円に増資。 |
| 平成7年6月 | 資本金を1,000万円に増資。 |
| 平成7年7月 | 本社を東京都豊島区西池袋三丁目から東京都豊島区西池袋五丁目に移転。 |
| 平成12年4月 | 施設警備部を設置し、大型複合商業施設の施設警備を開始。 |
| 平成14年6月 | サッカーの世界選手権大会(日韓共催)の宮城会場、埼玉会場、新潟会場、静岡会場の警備を実施。 |
| 平成14年8月 | 資本金を5,000万円に増資。 |
| 平成14年8月 | ボディーガード(身辺警護)の提供を開始。 |
| 平成14年12月 | 一般労働者派遣事業許可を取得。 |
| 平成15年1月 | 本社を東京都豊島区西池袋五丁目から東京都練馬区豊玉北一丁目に移転。 |
| 平成16年6月 | 本社を東京都練馬区豊玉北一丁目から現在の東京都千代田区九段南に移転。 |
| 平成16年10月 | 本社及び新宿支社が当社初の国際品質マネジメントシステム規格ISO9001の認証を取得。 |
| 平成18年7月 | 資本金を7,000万円に増資。 |
| 平成21年9月 | 資本金を5,000万円に減資。 |
| 平成23年9月 | 警備業務の資質向上を図るため、東京都品川区に西五反田研修センターを新設。 |
| 平成23年10月 | プライバシーマークの認証取得を受ける。 |
| 平成27年7月 | 株式会社道都機動警備の全株式を取得し完全子会社化。 |
| 平成27年9月 | 株式会社ティー・エフ・ケイを吸収合併し、駐車場運営管理業務を開始。 |
| 平成27年12月 | 株式会社道都警備の全株式を取得し完全子会社化。 |
| 平成28年3月 | 株式会社道都警備を存続会社として株式会社道都機動警備と合併。 |
| 平成28年11月 | 株式会社CSPパーキングサポートに出資(当社の出資比率33.0%)。 |
