当社は、1920年9月に内藤秀次郎と林 兼吉の両名により「林内商会」として創設され、ガス器具及び石油器具の製造販売を開始しました。1923年からは全国ガス会社への納入及び輸出を行っております。その後、1950年9月2日に、同商会を株式会社に改組することで設立されました。
会社設立以降の主な変遷は次のとおりであります。

1950年9月	名古屋市中川区福住町において各種燃焼器具の製造販売を目的として株式会社林内製作所を資本金100万円で設立
1954年8月	東京営業所(現・関東支社)を開設
1957年12月	シュバンク社(独)と技術提携し赤外線ガスバーナーを製造販売、この応用によりガスストーブ他、各種焼物器を開発
1960年12月	愛知県尾張旭市に旭工場(現・旭事業所)を新設
1964年10月	愛知県丹羽郡大口町に大口工場を新設
1967年9月	愛知県丹羽郡大口町に技術センターを新設
1971年1月	アール・ビー・コントロールズ㈱(現・連結子会社)を設立
1971年8月	商号をリンナイ株式会社に変更
1971年11月	オーストラリアにリンナイオーストラリア㈱(現・連結子会社)を設立
1974年1月	韓国にリンナイコリア㈱(現・連結子会社)を設立
1974年7月	アメリカにリンナイアメリカ㈱(現・連結子会社)を設立
1974年10月	東京リンナイ住設㈱(現・連結子会社 リンナイネット㈱)を設立
1979年10月	リンナイ精機㈱(現・連結子会社)を設立
1979年11月	名古屋証券取引所(市場第二部)に上場
1979年12月	愛知県瀬戸市に瀬戸工場を新設
1981年4月	磯村機器㈱(現・連結子会社 リンナイテクニカ㈱)に出資
1982年9月	㈱柳澤製作所(現・連結子会社)に出資
1982年11月	東京証券取引所(市場第二部)に上場
1983年9月	東京証券取引所・名古屋証券取引所市場第一部に指定
1988年3月	インドネシアにリンナイインドネシア㈱(現・連結子会社)を設立
1993年9月	中国に上海林内有限公司(現・連結子会社)を設立
1994年7月	名古屋市中川区において本社ビルを新築
1999年4月	㈱ガスター(現・連結子会社)に出資 給湯機器の開発、生産、営業、メンテナンスの分野において業務提携
2010年3月	愛知県小牧市に生産技術センターを新設
2013年5月	愛知県瀬戸市に暁工場を新設
2016年4月	㈱ガスターに追加出資、連結子会社化
2021年4月	リンナイ精機㈱がジャパンセラミックス㈱を吸収合併
2022年4月	東京証券取引所・名古屋証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場へ、名古屋証券取引所の市場第一部からプレミア市場に移行
2022年5月	家庭用給湯器において世界で初めて水素100%燃焼の技術開発に成功
2022年7月	愛知県春日井市に、春日井物流センターを新設