当社は大正9年9月に故内藤秀次郎と故林 謙吉の両名により「林内商会」を創設しガス、石油器具の製造販売を開始し、大正12年からは全国ガス会社への納入及び輸出を行い、昭和25年9月2日同商会を株式会社に改組致しました。
会社設立以降の主な変遷は次のとおりであります。

昭和25年9月	名古屋市中川区福住町において各種燃焼器具の製造販売を目的として株式会社林内製作所を資本金100万円で設立
昭和29年9月	東京営業所(現・関東支社)を開設
昭和33年12月	シュバンク社(独)と技術提携し赤外線ガスバーナーを製造販売、この応用によりガスストーブ他、各種焼物器を開発
昭和35年12月	愛知県尾張旭市に旭工場を新設
昭和39年10月	愛知県丹羽郡大口町に大口工場を新設
昭和42年9月	愛知県丹羽郡大口町に技術センターを新設
昭和46年1月	アール・ビー・コントロールズ㈱(現・連結子会社)を設立
昭和46年8月	商号をリンナイ株式会社に変更
昭和46年11月	オーストラリアにリンナイオーストラリア㈱(現・連結子会社)を設立
昭和49年1月	大韓民国にリンナイコリア㈱(現・連結子会社)を設立
昭和49年7月	米国にリンナイアメリカ㈱(現・連結子会社)を設立
昭和49年10月	東京リンナイ住設㈱(現・連結子会社 リンナイネット㈱)を設立
昭和54年10月	リンナイ精機㈱(現・連結子会社)を設立
昭和54年11月	名古屋証券取引所(市場第二部)に上場
昭和54年12月	愛知県瀬戸市に瀬戸工場を新設
昭和57年9月	㈱柳澤製作所(現・連結子会社)に出資
昭和57年11月	東京証券取引所(市場第二部)に上場
昭和58年4月	磯村機器㈱(現・連結子会社 リンナイテクニカ㈱)に出資
昭和58年9月	東京証券取引所・名古屋証券取引所市場第一部に指定
昭和63年3月	インドネシアにリンナイインドネシア㈱(現・連結子会社)を設立
平成5年9月	中華人民共和国に上海林内有限公司(現・連結子会社)を設立
平成6年7月	名古屋市中川区において本社ビルを新築
平成11年4月	㈱ガスター(現・持分法適用関連会社)と給湯機器の開発、生産、営業、メンテナンスの分野において業務提携
平成11年4月	アール・ジー㈱(現・連結子会社)を設立
平成12年2月	高効率コンデンシングガス給湯器で省エネ大賞(通商産業大臣賞)を受賞
平成20年9月	米国においてガス瞬間式給湯器が、米国のASE(The Alliance to Save Energy:米国の省エネ推進機構)より「スーパー ノバスター アウォード(エネルギー効率大賞)」を受賞
平成22年3月	愛知県小牧市に生産技術センターを新設
平成25年5月	愛知県瀬戸市に暁工場を新設
平成26年1月	ハイブリッド給湯・暖房システム「ECO ONE(エコワン)」で省エネ大賞(経済産業大臣賞)を受賞