当社の前身は、初代代表取締役社長結城卯一が創立した結城工作所(1929年6月設立、1931年9月結城製作所と改称)であり、特に1941年以降は一貫して油圧機器の研究と生産・販売を続けてまいりました。
この間、1952年11月有限会社油圧機器研究所に改組、また、1956年10月株式会社に改組し、油研工業株式会社と商号変更を行い現在に至っております。

年月	概要
1929年6月	結城工作所創立
1931年9月	結城工作所を結城製作所と改称
1940年12月	現ユケン型ベーンポンプを試作完成
1945年7月	袋田工場新設
1952年11月	有限会社油圧機器研究所に改組
1956年10月	油研工業株式会社に改組(本社:東京都大田区)、資本金600万円
1957年9月	名古屋出張所(現 同営業所)開設
1960年7月	藤沢工場新設
1962年10月	東京証券取引所市場第二部に株式上場
1964年12月	藤沢工場内に本社新社屋を完成、本店を神奈川県藤沢市に移転
1967年4月	本社分室(営業部門)(現 東京支社)開設
1969年5月	合弁会社、台湾油圧工業股份有限公司(現 台湾油研股份有限公司)設立(現 連結子会社)
1969年9月	大阪証券取引所市場第二部に株式上場
1970年3月	相模工場(開発センター)新設
1970年8月	東京証券取引所、大阪証券取引所市場第一部に株式上場
1975年1月	札幌営業所開設
1976年6月	合弁会社、ユケン・インディア LTD.設立(現 連結子会社)
1978年3月	油研工業(香港)有限公司設立(現 連結子会社)
1979年7月	長野営業所開設
1979年9月	株式会社北陸油研設立(現 持分法適用関連会社)
1980年7月	ユケン(U.K.) LTD.(現 ユケン・ヨーロッパ LTD.)設立(現 連結子会社)
1984年9月	相模営業所開設
1984年10月	相模工場を相模事業所と改称
1986年10月	相模事業所内に第一組立センター(現 第二製造部第二工場)新設
1987年4月	株式会社ユケンサービス設立(現 連結子会社)
1992年8月	袋田工場に第二工場増設
1992年10月	相模事業所内に技術センター開設
1996年6月	ISO 9001認証取得
2002年2月	一般建設業取得(国土交通大臣許可(般-13)第19496号)
2003年5月	大阪証券取引所上場廃止
2003年12月	相模事業所内に第二製造部新工場(現 第二製造部第一工場)を完成
2004年3月	相模事業所に本社・藤沢工場を統合、本店を神奈川県綾瀬市に移転 相模事業所を本社・相模事業所と改称
2005年3月	ISO 14001認証取得
2006年3月	油研液圧工業(張家港)有限公司設立(現 連結子会社)
2007年2月	韓国油研工業株式会社設立(現 連結子会社)
2010年2月	油研(上海)商貿有限公司設立(現 連結子会社)
2012年4月	YUKEN SEA CO., LTD.設立(現 連結子会社)
2013年9月	油研(仏山)商貿有限公司設立(現 連結子会社)
2019年9月	YUKEN NORTH AMERICA CORPORATION設立
2022年4月	東京証券取引所市場区分の再編に伴い、スタンダード市場へ移行