| 1917年9月 | 商号を東京電機工業株式会社と称し、東京神田淡路町に創立し、医療用電気機器、電気測定器等の製作販売を開始。 |
| 1921年 | 信号装置の製作販売を開始し、漸次この事業に転換する。 |
| 1926年9月 | 商号を株式会社京三製作所と変更。 |
| 1928年1月 | 本社および工場を現所在地に新設移転。 |
| 1945年9月 | 大阪工場を大阪市平野町に設置。 |
| 1946年10月 | 大阪工場所在地に大阪支社を設置。 |
| 1947年8月 | 京三精機株式会社を設立。 |
| 1949年5月 | 東京証券取引所市場第一部に上場。 |
| 1961年9月 | 京三金属工業株式会社を設立。 |
| 大阪証券取引所市場第一部に上場。 |
| 1962年12月 | 京三電設工業株式会社(現 京三エレコス株式会社)を設立。 |
| 1964年4月 | 京三興業株式会社を設立。 |
| 1970年6月 | 京三化工株式会社を設立。 |
| 1971年3月 | 台湾京三股份有限公司を設立。 |
| 1972年5月 | 京三エンジニアリングサービス株式会社を設立。 |
| 1976年3月 | 大阪支社を現在地に移設。 |
| 1983年7月 | 京三システム株式会社を設立。 |
| 1990年1月 | 末吉事業所を設置。 |
| 2013年1月 | Kyosan India Private Limitedを設立。 |
| 2014年7月 | 京三精機株式会社と京三化工株式会社の合併により、京三精機株式会社が存続会社となる。 |
| 2015年6月 | Kyosan USA Inc.を設立。 |
| 2018年4月 | 京三金属工業株式会社を吸収合併する。 |
| 2020年2月 | Kyosan Europe Sp. z o.o.を設立。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からプライム市場へ移行。 |
| 京三電設工業株式会社は京三エレコス株式会社へ社名変更。 |
| 2022年10月 | 京三システム株式会社の清算手続きが完了。 |
| 2023年2月 | 京三エンジニアリングサービス株式会社の清算手続きが完了。 |
| 2024年12月 | 京上貿易(上海)有限公司を完全子会社化。 |
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