| 1920年12月 | 田中太介、尼崎市松島町2丁目に田中車輛工場を創設、鉄道車輛の製造を開始 |
| 1935年12月 | 個人経営の田中車輛工場を出資金300万円の田中車輛合名会社に改組 |
| 1939年11月 | 田中車輛合名会社を資本金300万円の田中車輛株式会社に改組、本社を大阪府布施市橋本1番地の1に置く |
| 1941年3月 | 徳庵工場を完成 |
| 1945年11月 | 田中車輛株式会社の全株式を近畿日本鉄道株式会社(現近鉄グループホールディングス株式会社)に譲渡し、以後同社の経営に移り、商号を近畿車輛株式会社に変更 |
| 1949年5月 | 株式を大阪証券取引所に上場 |
| 1956年5月 | 建築用スチール製サッシ・ドアの製造を開始 |
| 1960年7月 | アルミ製サッシの製造を開始 |
| 1961年10月 | 株式を東京証券取引所市場第一部に上場 |
| 1964年7月 | 産業機器分野に進出 |
| 1974年10月 | 子会社株式会社きんきゴルフセンター(現非連結子会社:株式会社ケーエステクノス)設立 |
| 1975年7月 | 本社を東大阪市稲田966番地の1に移転(1989年9月東大阪市稲田新町3丁目9番60号に住居表示を変更) |
| 1979年4月 | 子会社近車サービス株式会社(現非連結子会社:株式会社ケーエステクノス)設立 |
| 1986年4月 | 子会社株式会社テクノデザイン(株式会社ケーエスデザイン)設立 |
| 1991年5月 | 米国現地法人KINKISHARYO (USA) INC.(現KINKISHARYO International,L.L.C.)設立 |
| 1999年5月 | 米国現地法人KINKISHARYO International,L.L.C. (現連結子会社)設立 |
| 2004年1月 | 本社を東大阪市稲田上町2丁目6番41号に移転 |
| 2006年2月 | カナダ現地法人KINKISHARYO INTERNATIONAL CANADA INC. (現非連結子会社)設立 |
| 2009年3月 | 建材事業の廃止 |
| 2009年6月 | 株式会社ケーエステクノスのアルミニウム事業の廃止 |
| 2009年8月 | 本社を東大阪市稲田上町2丁目2番46号に移転 |
| 2012年5月 | 西日本旅客鉄道株式会社との間で業務提携契約を締結 |
| 2012年7月 | 株式会社ケーエスデザインを車両設計室に一元化 |
| 2018年1月 | 米国現地法人KINKISHARYO (USA) INC.とKINKISHARYO International,L.L.C.が後者を存続会社として統合 |
| 2020年12月 | 創業100周年 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分見直しにより市場第一部からスタンダード市場へ移行 |
