1903年に初代新家熊吉は石川県山中町(現・加賀市)においてわが国初の自転車用木製リムの製造に成功し、続いて1915年には金属製リムの製造に成功、現在の「アラヤリム」の基礎を築いた。

1919年	11月25日 株式会社組織に改め、商号を「新家自転車製造株式会社」とする。
1931年	東京都大田区に東京工場を建設、同所を本社工場としてリムの生産を開始。
1933年	名古屋市南区に名古屋工場を建設、リムの生産を開始。
1937年	大阪市西淀川区にわが国最大のリム生産能力を持つ関西工場を建設、商号を「新家工業株式会社」と改める。
1944年	本社を大阪市西淀川区に移転。
1946年	関西工場で「ツバメ号」完成自転車の生産を開始。
1949年	大阪証券取引所に株式を上場。
1950年	石川県山中町(現・加賀市)に山中工場を建設、リムの生産を開始。
1959年	関西工場に鋼管製造設備を新設、電縫鋼管・型鋼の生産を開始。
1960年	角形鋼管、異形鋼管の販売のため合弁会社「岩井特殊パイプ㈱」(現・連結子会社「アラヤ特殊金属㈱」)を設立。
1961年	東京証券取引所、名古屋証券取引所第一部に株式を上場。
1965年	大阪市南区(現・中央区)に「新家ビル」を建設、本社を同所に移転し、同時に不動産の賃貸業を行う。
1969年	千葉県成田に千葉工場を建設、電縫鋼管の生産を開始。
1973年	インドネシアにおいて、リムの製造のため合弁会社「P.T.パブリック アラヤ インドネシア」(現・連結子会社)を設立。
1975年	「ツバメ号」自転車及び自転車用部品の販売のため「㈱アラヤ」を設立。
1985年	ホイル組立自動化システム、自転車用リム製造プラント等の機械の販売を開始。
1988年	関西工場においてOA機器用精密加工品の生産を開始。
1994年	一般産業用機械の生産販売及び輸入販売を開始。
1998年	大阪府泉大津市に連結子会社アラヤ特殊金属㈱が大阪ステンレスセンターを新設。
2000年	埼玉県北埼玉郡騎西町(現・加須市)に連結子会社アラヤ特殊金属㈱が北関東ステンレスセンター(現・関東ステンレスセンター)を新設。
2000年	12月、生産集約化のため、東京工場の生産を中止。
2002年	3月、連結子会社である「㈱アラヤ」を解散。
2002年	10月、旧東京工場跡地を事業用定期借地権設定契約に基づき、商業施設の敷地として賃貸開始。
2004年	名古屋工場において型鋼シートレール(自動車用シート部材)の生産を開始。
2012年	インドネシアにおいて、鋼管関連の製造・販売のための合弁会社「PT.アラヤ スチール チューブ インドネシア」(現・連結子会社)を設立。
2014年	東京都江東区に「アラヤ清澄白河ビル」を建設、当社東京営業所及び連結子会社アラヤ特殊金属㈱東京支店を同所に移転し、同時に不動産の賃貸業を行う。
2016年	4月、名古屋工場において、電解研磨をベースとした「耐食性」「洗浄性」「意匠性」に優れた表面処理工法(通称 BEP工法)を用いたステンレス製品の生産・販売を開始。
2017年	3月、関西工場でのステンレスリム生産を中止。
2019年	関西工場において、事務所・厚生棟及び鋼管倉庫を新設。
2022年	3月、福岡県久留米市に連結子会社アラヤ特殊金属㈱が福岡ステンレスセンターを新設。
2022年	4月、東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からスタンダード市場へ移行。
2023年	6月、連結子会社である「P.T.パブリック アラヤ インドネシア」を解散。