| 昭和36年 7月 | 高松機械工業株式会社として資本金300万円で金沢市長田本町に設立 |
| 昭和43年 5月 | 本社工場を金沢市松村町に新設移転 |
| 昭和48年 11月 | 東京出張所(現関東支店)を新設 |
| 昭和51年 6月 | 大阪出張所(現大阪支店)を新設 |
| 昭和57年 4月 | 名古屋駐在所(現名古屋支店)、埼玉営業所(現関東支店)を新設 |
| 昭和60年 4月 | 浜松営業所を新設 |
| 昭和60年 11月 | 松任市(現白山市)旭丘1丁目8番地(現在地)に本社工場を新設移転 |
| 昭和61年 4月 | 北陸営業所を新設 |
| 平成2年 4月 | 刈谷営業所、厚木営業所を新設 |
| 平成3年 9月 | 松任市(現白山市)旭丘2丁目18番地に第2工場を新設 |
| 平成5年 6月 | 松任市(現白山市)八束穂3丁目3番地にテクニカルセンター用地(現開発センター)を取得 |
| 平成8年 2月 | TAKAMATSU MACHINERY U.S.A., INC.(現連結子会社)を設立 |
| 平成8年 10月 | ドイツ、タイ、インドネシアに駐在員事務所を設立 |
| 平成9年 4月 | 信越営業所を新設 |
| 平成9年 11月 | ISO9001認証取得 |
| 平成12年 12月 | ISO14001認証取得 |
| 平成13年 2月 | 日本証券業協会店頭登録市場(JASDAQ市場)に上場 |
| 平成13年 3月 | 松任市(現白山市)旭丘2丁目18番地に第3工場を新設し、自動車部品加工開始 |
| 平成15年 8月 | TAKAMATSU MACHINERY (THAILAND) CO., LTD.(現連結子会社)を設立 |
| 平成15年 9月 | 独エマグ社と合弁会社、株式会社タカマツエマグ(現持分法適用関連会社)を設立 |
| 平成15年 11月 | 松任市(現白山市)八束穂3丁目3番地に開発センターを新設 |
| 平成16年 4月 | 東北営業所を新設 |
| 平成16年 12月 | 友嘉実業股份有限公司と、当社製の工作機械の製造を行う合弁会社、杭州友嘉高松機械有限公司(現持分法適用関連会社)を中国・浙江省に設立 |
| 平成16年 12月 | 日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場 |
| 平成18年 4月 | 東京証券取引所市場第二部へ上場 |
| 平成18年 5月 | ジャスダック証券取引所への株式上場を廃止 |
| 平成19年 7月 | 中国に駐在員事務所を設立 |
| 平成20年 8月 | 友嘉実業股份有限公司と合弁会社、株式会社エフ・ティ・ジャパン(現持分法非適用関連会社)を設立 |
| 平成21年 3月 | TAKAMAZ MACHINERY EUROPE GmbH(現連結子会社)を設立 |
| 平成22年 11月 | 喜志高松貿易(杭州)有限公司(現連結子会社)を設立 |
| 平成25年 4月 | PT.TAKAMAZ INDONESIA(現連結子会社)を設立 |
| 平成26年 6月 | 喜志高松貿易(杭州)有限公司の社名を喜志高松機械(杭州)有限公司に変更 |
| 平成27年 2月 | TP MACHINE PARTS CO., LTD.(現連結子会社)を設立 |
