| 1971年4月 | 東京都目黒区において創業者寺町博が東邦精工株式会社を設立。工作機械部品、リンクボール、LMローラー、LMボールの販売を開始。 |
| 1972年4月 | 当社主力製品LMガイド、ボールスプラインの販売を開始。 |
| 1972年12月 | 株式会社日新製作所を吸収合併する。 |
| 1973年3月 | 株式会社テーエチケーを株式会社宮入バルブ製作所との共同出資により設立。 |
| 1977年4月 | 株式会社テーエチケーより製造部門を買収、甲府工場とする。 |
| 1979年9月 | ボールねじ製造販売開始。 |
| 1981年3月 | アメリカ、シカゴ市にTHK America, Inc.(現・連結子会社)を設立。 |
| 1982年7月 | XYテーブル製造販売開始。 |
| 1982年10月 | 株式額面金額変更(1株の額面金額500円から50円へ)のため、株式会社テーエチケー(形式上の存続会社)に吸収合併され、同社工場を名古屋工場及び大阪工場として製造活動を続ける。 |
| 1982年10月 | 西ドイツ(現・ドイツ)、デュッセルドルフにTHK Europe GmbH(現・THK GmbH、現・連結子会社)を設立。 |
| 1984年1月 | 商号をTHK株式会社に変更。 |
| 1984年2月 | 株式会社大幸製作所を買収し、岐阜工場とする。 |
| 1985年4月 | 東洋精工株式会社を吸収合併し、三重工場とする。山口工場(LMガイド製造)を新設。 |
| 1985年12月 | THKインテックス株式会社(現・連結子会社、2009年7月に「大東製機株式会社」から社名変更)に資本参加し、技術提携を行う。 |
| 1987年6月 | インテリジェントアクチュエータ製造販売開始。 |
| 1988年1月 | 新潟県北蒲原郡安田町(現阿賀野市)に株式会社佐文工業所との共同出資によりTHK新潟株式会社(現・連結子会社、2004年7月に「THK安田株式会社」から社名変更)を設立。 |
| 1988年4月 | THK販売株式会社を吸収合併する。 |
| 1989年1月 | 台湾、台北市に恵祥有限公司(台湾)との合弁によりTHK TAIWAN CO., LTD.(現・連結子会社)を設立。 |
| 1989年5月 | 中国、北京市に中国技術進出口総公司備品配件公司(中国)、北京数控技術開発中心(中国)との共同でCNTIC-THK SERVICE CENTERを開設。 |
| 1989年11月 | 株式店頭公開。 |
| 1991年4月 | 株式会社ベルデックスに資本参加する。 |
| 1991年6月 | 山形工場(LMガイド、特殊軸受製造)を新設。 |
| 1991年10月 | 韓国、三益工業株式会社(現・三益THK株式会社、現・持分法適用会社)に資本参加し、技術提携を行う。 |
| 1992年8月 | アイルランド、ダブリン市のPGM Ballscrews Ireland Ltd.(現・THK Manufacturing of Ireland Ltd.、現・連結子会社)を買収。 |
| 1993年5月 | オランダ、アムステルダム市にTHK Europe B.V.(現・連結子会社)を設立。 |
| 1994年5月 | トークシステム株式会社(現・連結子会社、1994年10月に「東伝システム株式会社」から社名変更)に資本参加する。 |
| 1994年10月 | クロスLMガイド製造販売開始。 |
| 1996年3月 | 中国、大連市に瓦房店軸承集団有限責任公司との合弁により大連THK瓦軸工業有限公司(現・連結子会社)を設立。 |
| 1996年7月 | ボールリテーナ入りLMガイド製造販売開始。 |
| 1997年8月 | アメリカ、オハイオ州ヘブロンにTHK Manufacturing of America, Inc.(現・連結子会社)を設立。 |
| 1998年8月 | リニアモータ製造販売開始。 |
| 2000年2月 | フランス、エンジスハイム市にTHK Manufacturing of Europe S.A.S.(現・連結子会社)を設立。 |
| 2001年1月 | リテーナ入りローラーガイド製造販売開始。 |
| 2001年2月 | 東京証券取引所市場第一部に株式を上場。 |
| 2002年10月 | フランス、ダーディリー市にTHK France S.A.S.(現・連結子会社)を設立。 |
| 2003年8月 | 中国、上海市にTHK(上海)国際貿易有限公司(現・連結子会社)を設立。 |
| 2004年3月 | 中国、無錫市にTHK(無錫)精密工業有限公司(現・連結子会社)を設立。 |
| 2004年11月 | THKインテックス株式会社(現・連結子会社)を株式交換により、完全子会社化。 |
| 2005年2月 | 中国、大連市にTHK(遼寧)精密工業有限公司(現・連結子会社)を設立。 |
