| 昭和19年12月 | 大阪陸運局運送事業免許第一号会社として、大阪貨物自動車運輸株式会社を始めとする大阪市東区内の運送会社13社が統合し、資本金2,450千円で大阪東運送株式会社を設立 |
| 昭和22年11月 | 経営基盤強化のため、日本生命保険相互会社が資本参加 |
| 昭和34年5月 | 中部地区事業拡大のため、日貨運送有限会社(昭和39年8月 中部東運送株式会社に社名変更)買収 |
| 昭和43年11月 | 倉庫業の許可を取得し、大阪府守口市で倉庫事業を開始 |
| 昭和52年8月 | 大阪市東区(現在の中央区)で駐車場事業(モータープール)を開始 |
| 昭和54年4月 | 東京営業所開設 |
| 昭和57年11月 | 貨物軽自動車運送事業開始 |
| 昭和59年3月 | 大阪市住之江区に住之江倉庫を新設。郵政省(現、総務省)指定業者として、郵便物の運送認可を取得し、郵便物の収集及び大口輸送業務を開始 |
| 昭和60年7月 | 滋賀倉庫開設 |
| 昭和60年8月 | ヒガシ運送サービス株式会社に社名変更 |
| 昭和63年7月 | 埼玉県戸田市でヒガシトランクルームを開設し、ドキュメントサービス開始 |
| 平成元年4月 | 産業廃棄物収集・運搬業許可を大阪府堺市で取得(提出日現在、46都府県政令市で取得) |
| 平成6年5月 | 現在地(大阪市中央区内久宝寺町三丁目1番9号)に本社ビル新築 |
| 平成6年12月 | 滋賀営業所の大型倉庫が大阪税関より保税蔵置場許可を取得。通関業務を開始 |
| 平成7年8月 | 埼玉県戸田市のヒガシトランクルームが運輸省(現、国土交通省)の認定を取得 |
| 平成12年10月 | 大阪市西淀川区に阪神ロジネットセンターを新設(国土交通省認定のトランクルーム併設) |
| 平成12年11月 | 茨木営業所、守口倉庫、寝屋川配送センター、プラント工事センターでISO9002の認証を取得 |
| 平成14年2月 | 株式会社ヒガシトゥエンティワンに社名変更 |
| 平成14年5月 | 産業廃棄物の積替・保管(大阪市西淀川区の阪神ロジネットセンター倉庫)の許可を取得 |
| 平成14年7月 | 本社、都島、阪神ロジネットセンターで古物商(道具類)の免許を取得 |
| 平成15年4月 | 東京都港区六本木ヒルズに六本木営業所(館内物流デリバリーセンター及びビジネスサポート店舗)を開設 |
| 平成15年4月 | 大阪市西淀川区に新事業カンパニー(PCイレースセンター)営業所を開設 |
| 平成15年6月 | 滋賀営業所でフリートマーキング事業(車体広告)を開始 |
| 平成15年7月 | 介護支援事業者(福祉用具貸与事業者)に福祉用具レンタル及び販売事業を開始 |
| 平成15年10月 | 中部東運送株式会社(資本金2,000万円)を吸収合併 |
| 平成15年11月 | 茨木営業所、守口倉庫、寝屋川配送センターでISO9001の認証を更新 |
| 平成16年10月 | 東京都中央区に東京ITセンターを開設 |
| 平成17年3月 | 株式会社ジャスダック証券取引所に株式を上場 |
| 平成18年3月 | 大阪市港区にみなとPDセンター開設 |
| 平成19年5月 | 愛知県小牧市に名古屋ロジスティックスセンター開設 |
| 平成19年5月 | 東京都板橋区に板橋ロジネットセンター開設 |
| 平成19年10月 | 堺市堺区に堺ロジスティックスセンター開設 |
| 平成19年10月 | 佐賀県多久市に多久ロジネットセンター開設 |
| 平成21年5月 | 愛知県弥富市に弥富倉庫開設 |
| 平成21年11月 | 茨木営業所、守口倉庫、寝屋川配送センターでISO9001:2008の認証を更新 |
| 平成22年3月 | 埼玉県戸田市に戸田第二物流センター開設 |
| 平成22年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所(JASDAQ市場)に株式を上場 |
| 平成22年10月 | 大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所JASDAQ市場及び同取引所NEO市場の各市場の統合に伴い、大阪証券取引所JASDAQ(スタンダード)に株式を上場 |
| 平成23年9月 | 東京証券取引所市場第二部に株式を上場 |
| 平成28年1月 | ユートランスシステム株式会社を完全子会社化(現 連結子会社) |
| 平成28年4月 | 株式会社ワールドコーポレーションへ出資(現 関連会社) |
