(1) 連結子会社

名称	住所	資本金 (百万円)	主要な事業の内容	議決権の所有割合(%)	関係内容
安川エンジニアリング㈱	北九州市小倉北区	210	モーションコントロール ロボット	100	当社製品の保全・整備およびアフターサービス業務を委託しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任3(3)、転籍2)
安川コントロール㈱	福岡県行橋市	200	モーションコントロール	100	当社が部品等を購入しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任3(3)、転籍1)
安川オートメーション・ドライブ㈱	東京都品川区	2,125	モーション コントロール システムエンジニアリング	100	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任2(2)、転籍2)
安川モートル㈱	北九州市八幡東区	342	モーションコントロール システムエンジニアリング	100	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任2(2)、転籍3)
㈱安川メカトレック	東京都港区	85	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	100	当社製品の販売をしております。 (兼任4(4)、転籍3、出向1)
末松九機㈱	福岡市博多区	100	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	89.5	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任3(3)、転籍2)
米国安川㈱	米国 イリノイ州	万米ドル 3,917	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	100	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任4(4)、出向2)
欧州安川㈲	ドイツ ヘッセン州	万ユーロ 1,000	モーションコントロール ロボット	100 (100)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任6(5)、出向1)
安川電機(中国) 有限公司	中国 上海市	万米ドル 5,440	モーションコントロール ロボット	100	当社製品の販売をしております。 (兼任5(4)、出向5)
韓国安川電機㈱	韓国 ソウル市	百万ウォン 47,300	モーションコントロール ロボット	100	当社製品の販売をしております。 (兼任4(3)、出向1)

名称	住所	資本金 (百万円)	主要な事業の内容	議決権の所有割合(%)	関係内容
㈱ワイ・イー・データ	埼玉県入間市	100	その他	100	当社が部品等を購入しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任2(2)、転籍1)
㈱安川ロジステック	北九州市小倉北区	200	その他	100	当社製品の輸送・荷役および保管業務を委託しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任2(2)、転籍2)
安川マニュファクチャリング㈱	北九州市八幡西区	80	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	100	当社の製造業務の請負をしております。 (兼任2(2)、転籍6)
㈱ドーエイ	北九州市八幡西区	60	その他	100	当社の福利施設業務を委託しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任3(3)、転籍1、出向1)
安川オビアス㈱	北九州市八幡東区	30	その他	100	当社の広告、宣伝、企画および技術資料の作成を委託しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任5(5)、転籍1)
㈱フィールドテクノ	福岡県行橋市	10	システムエンジニアリング	100	当社製品の保守点検および改良保全をしております。 (兼任3(3)、転籍1)
㈱FAMS	新潟県見附市	100	その他	100	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任3(3)、転籍2)
㈱ベスタクト・ソリューションズ	福岡県行橋市	100	その他	100	当社が部品等を購入しており、建物の賃貸関係があります。 (兼任2(2)、転籍2)
YASKAWA Europe Holding AB	スウェーデン カルマル	百万 スウェーデンクローネ 207	その他	100	当社従業員が役員の兼務等をしております。 (兼任2(2))
英国安川電機㈱	英国 スコットランド	万ポンド 300	モーションコントロール	100 (100)	当社製品の販売をしております。 (兼任3(3))
安川アジアパシフィック㈲	シンガポール	万シンガ ポールドル 2,045	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	100	当社製品の販売をしております。 (兼任5(4)、出向2)
上海安川電動機器有限公司	中国 上海市	万米ドル 1,625	モーションコントロール システムエンジニアリング	100 (34.5)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任4(4)、出向2)

名称	住所	資本金 (百万円)	主要な事業の内容	議決権の所有割合(%)	関係内容
台湾安川電機股份有限公司	台湾 新北市	百万台湾ドル 203	モーションコントロール ロボット	100	当社製品の販売をしております。 (兼任3(2)、出向2)
欧州安川テクノロジー㈲	イスラエル ロッシュ・ ハアイン市	万シュケル 31	モーションコントロール ロボット	100 (55.2)	当社製品の販売をしております。 (兼任2(2))
安川電機(瀋陽)有限公司	中国 遼寧省	万米ドル 6,360	モーションコントロール	100 (43.4)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任4(4)、出向2)
安川首鋼ロボット有限公司	中国 北京市	万米ドル 700	ロボット	65.0 (50.0)	当社製品の販売およびアフターサービスを行っております。 (兼任4(4)、出向1)
安川(中国)機器人有限公司	中国 江蘇省	万米ドル 3,875	ロボット	100 (100)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任4(4)、出向1)
インド安川㈱	インド カルナタカ州	百万インド ルピー 401	モーションコントロール ロボット	100 (1.0)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任2(2)、出向1)
安川通商集団有限公司	香港 新界	万米ドル 500	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	100 (60.0)	当社製品の販売をしております。 (兼任4(3))
安川通商(上海)実業有限公司	中国 上海市	万米ドル 480	モーションコントロール ロボット システムエンジニアリング	100 (100)	当社製品の販売をしております。 (兼任1(1)、出向4)
The Switch Engineering Oy	フィンランド ヘルシンキ市	万ユーロ 528	システムエンジニアリング	100 (100)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任1(1)、出向1)
VIPA GmbH	ドイツ バイエルン州	万ユーロ 4	モーションコントロール	100 (100)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任2(2))
Solectria Renewables, LLC	米国 マサチューセッツ州	―	システムエンジニアリング	100 (100)	当社製品の製造、販売をしております。 (兼任1(1))
YASKAWA Europe Robotics d.o.o.	スロベニア コチェーヴィエ市	万ユーロ 2,100	ロボット	100 (100)	当社製品の開発、製造をしております。
その他 40社	―	―	―	―	―

(注)1.「主要な事業の内容」欄には、セグメントの名称を記載しております。
2.議決権の所有割合の( )内は、間接所有割合で内数であります。
3.役員の兼務等の( )内は、当社従業員の兼務人数を表しております。
4.米国安川㈱、安川電機(中国)有限公司、安川電機(瀋陽)有限公司、安川(中国)機器人有限公司、韓国安川電機㈱、YASKAWA Europe Holding ABの6社は、当社の特定子会社に該当しております。
5.米国安川㈱については、売上高(連結会社相互間の内部売上高を除く)の連結売上高に占める割合が10%を超えております。
主要な損益情報等
(1) 売上高 73,780百万円
(2) 経常利益 4,707百万円
(3) 当期純利益 3,325百万円
(4) 純資産額 26,748百万円
(5) 総資産額 47,096百万円
6.安川電機(中国)有限公司については、売上高(連結会社相互間の内部売上高を除く)の連結売上高に占める割合が10%を超えております。
主要な損益情報等
(1) 売上高 65,278百万円
(2) 経常利益 8,573百万円
(3) 当期純利益 6,928百万円
(4) 純資産額 32,456百万円
(5) 総資産額 53,223百万円
7.Solectria Renewables, LLCは、米国法上のLimited Liability Companyであり資本金の概念と正確に一致するものがないことから、資本金を記載しておりません。
(2) 持分法適用関連会社

名称	住所	資本金 (百万円)	主要な事業の 内容	議決権の 所有割合(%)	関係内容
安川情報システム㈱	北九州市八幡西区	673	その他	38.5	当社の情報処理業務を委託しており、当社従業員が役員の兼務等をしております。
ゼネラルパッカー㈱	愛知県北名古屋市	251	その他	15.2 (15.2)	当社製品の販売をしております。
その他 8社	―	―	―	―	―

(注)1.「主要な事業の内容」欄には、セグメントの名称を記載しております。
2.議決権の所有割合の( )内は、間接所有割合で内数であります。
3.安川情報システム㈱は、2019年3月1日付で株式会社YE DIGITALに商号変更しております。
4.安川情報システム㈱およびゼネラルパッカー㈱は、有価証券報告書を提出しております。