三菱の創業者岩崎彌太郎は、1884年7月7日、工部省から長崎造船局を借り受け、長崎造船所と命名して造船事業に本格的に乗り出した。当社は、この日をもって創立日としている。
その後、造船事業は1893年12月に設立の三菱合資会社に引き継がれたが、これ以降の沿革は以下に記載のとおりである。

年月	沿革
(旧)三菱重工業㈱
1917年10月	三菱合資会社から同社造船部所属業務の一切を引き継ぎ三菱造船㈱を設立
1934年4月	商号を三菱重工業㈱に変更
1950年1月	過度経済力集中排除法により、3社に分割され、それぞれ中日本重工業㈱、東日本重工業㈱、西日本重工業㈱の商号をもって新発足
新三菱重工業㈱		三菱日本重工業㈱		三菱造船㈱
1950年1月	中日本重工業㈱の商号をもって本社を神戸市に置き発足	1950年1月	東日本重工業㈱の商号をもって本社を東京都中央区に置き発足	1950年1月	西日本重工業㈱の商号をもって本社を東京都中央区に置き発足
1950年5月	東京、大阪各証券取引所に株式を上場 (以後、1952年1月までに札幌、名古屋及び福岡の各証券取引所に株式を上場)	1950年5月	東京、大阪各証券取引所に株式を上場 (以後、1952年3月までに札幌、名古屋及び福岡の各証券取引所に株式を上場)	1950年5月	東京、大阪各証券取引所に株式を上場 (以後、1950年8月までに福岡、札幌及び名古屋の各証券取引所に株式を上場)
1952年5月	商号を新三菱重工業㈱に変更	1952年6月	商号を三菱日本重工業㈱に変更	1951年11月	本社を東京都港区に移転
1958年4月	本社を東京都千代田区に移転	1956年7月	本社を東京都千代田区に移転	1952年5月	商号を三菱造船㈱に変更
				1956年7月	本社を東京都千代田区に移転
1964年6月	新三菱重工業㈱、三菱日本重工業㈱及び三菱造船㈱が合併し、三菱重工業㈱の商号をもって本社を東京都千代田区に置き発足
1968年12月	菱重環境エンジニアリング㈱(現三菱重工機械システム㈱)を設立
1970年6月	自動車部門の営業を三菱自動車工業㈱へ譲渡
1976年2月	重工環境サービス㈱(現三菱重工環境・化学エンジニアリング㈱)を設立
1979年7月	米国にMitsubishi Heavy Industries America, Inc.を設立
1988年4月	エム・エイチ・アイ・ターボテクノ㈱(現三菱重工コンプレッサ㈱)を設立
1995年1月	三菱原子力工業㈱を合併
2001年4月	米国にMitsubishi Power Systems, Inc.(現Mitsubishi Power Americas, Inc.)を設立
2003年5月	本社を東京都港区に移転
2007年3月	オランダにMHI International Investment B.V.を設立
2013年4月	日本輸送機㈱を連結子会社とし、ニチユ三菱フォークリフト㈱(現三菱ロジスネクスト㈱)として 営業開始
2013年5月	Pratt & Whitney Power Systems, Inc.(米国)を連結子会社とし、PW Power Systems, Inc.(現Mitsubishi Power Aero LLC)として営業開始
2014年2月	三菱日立パワーシステムズ㈱(現三菱パワー㈱)が営業開始
2014年10月	三菱重工航空エンジン㈱が営業開始
2015年1月	Primetals Technologies, Limited(英国)が営業開始
2015年6月	監査等委員会設置会社へ移行
2016年7月	三菱重工エンジン&ターボチャージャ㈱が営業開始
2016年10月	三菱重工サーマルシステムズ㈱が営業開始
2018年1月	三菱重工エンジニアリング㈱が営業開始
	三菱造船㈱が営業開始
2019年1月 2020年6月 2021年10月	本社を東京都千代田区に移転 MHI RJ Aviation Inc.(米国)が営業開始 火力発電システム事業等を三菱パワー㈱から承継