三菱の創業者岩崎彌太郎は、明治17年7月7日、工部省から長崎造船局を借り受け、長崎造船所と命名して造船事業に本格的に乗り出した。当社は、この日をもって創立日としている。
その後、造船事業は明治26年12月に設立の三菱合資会社に引き継がれたが、これ以降の沿革は以下に記載のとおりである。

年月	沿革
(旧)三菱重工業㈱
大正6年10月	三菱合資会社から同社造船部所属業務の一切を引き継ぎ三菱造船㈱を設立
昭和9年4月	商号を三菱重工業㈱に変更
昭和25年1月	過度経済力集中排除法により、3社に分割され、それぞれ中日本重工業㈱、東日本重工業㈱、西日本重工業㈱の商号をもって新発足
新三菱重工業㈱ 三菱日本重工業㈱ 三菱造船㈱ 昭和 25年1月 中日本重工業㈱の商号をもって本社を神戸市に置き発足 昭和 25年1月 東日本重工業㈱の商号をもって本社を東京都中央区に置き発足 昭和 25年1月 西日本重工業㈱の商号をもって本社を東京都中央区に置き発足 25年5月 東京、大阪各証券取引所に株式を上場 25年5月 東京、大阪各証券取引所に株式を上場 25年5月 東京、大阪各証券取引所に株式を上場 25年6月 札幌証券取引所に株式を上場 25年6月 札幌証券取引所に株式を上場 25年6月 福岡、札幌各証券取引所に株式を上場 25年8月 名古屋証券取引所に株式を上場 25年8月 名古屋証券取引所に株式を上場 25年8月 名古屋証券取引所に株式を上場 27年1月 福岡証券取引所に株式を上場 27年3月 福岡証券取引所に株式を上場 26年11月 本社を東京都港区に移転 27年5月 商号を新三菱重工業㈱に変更 27年6月 商号を三菱日本重工業㈱に変更 27年5月 商号を三菱造船㈱に変更 33年4月 本社を東京都千代田区に移転 31年7月 本社を東京都千代田区に移転 31年7月 本社を東京都千代田区に移転 昭和 39年6月 新三菱重工業㈱、三菱日本重工業㈱及び三菱造船㈱が合併し、三菱重工業㈱の商号をもって、本社を東京都千代田区に置き発足
昭和43年12月	菱重環境エンジニアリング㈱(現三菱重工メカトロシステムズ㈱)を設立
同 45年6月	自動車部門の営業を三菱自動車工業㈱へ譲渡
同 51年2月	重工環境サービス㈱(現三菱重工環境・化学エンジニアリング㈱)を設立
同 54年7月	米国にMitsubishi Heavy Industries America, Inc.を設立
同 63年4月	エム・エイチ・アイ・ターボテクノ㈱(現三菱重工コンプレッサ㈱)を設立
平成4年5月	米国にMitsubishi Caterpillar Forklift America Inc.を設立
同 7年1月	三菱原子力工業㈱を合併
同 12年10月	エムエイチアイ日立製鉄機械㈱(現三菱日立製鉄機械㈱)を設立
同 13年4月	米国にMitsubishi Power Systems, Inc.(現Mitsubishi Hitachi Power Systems Americas, Inc.)を設立
同 15年5月	本社を東京都港区に移転
同 19年3月	オランダにMHI International Investment B.V.を設立
同 20年4月	三菱航空機㈱が営業開始
同 24年12月	米国にMPS-CT LLCを設立
同 25年4月	日本輸送機㈱を連結子会社とし、ニチユ三菱フォークリフト㈱として営業開始
同 25年5月	Pratt & Whitney Power Systems, Inc.(米国)を連結子会社とし、PW Power Systems, Inc.として営業開始
同 25年8月	デンマークにMHI Holding Denmark ApSを設立
同 26年2月	三菱日立パワーシステムズ㈱が営業開始 Mitsubishi Hitachi Power Systems Europe GmbH(ドイツ)が営業開始
同 26年10月	三菱重工航空エンジン㈱が営業開始

年月	沿革
平成26年12月	Primetals Technologies Japan㈱が営業開始
同 27年1月	Primetals Technologies, Limited(英国)が営業開始
同 27年6月	監査等委員会設置会社へ移行